[实用新型]散装物料整理机

权利要求书

1.一种散装物料整理机，其特征在于，包括前整理机构（1），前整理机构（1）后方设置有一个或依次排布有多个抓取机构（3），每个抓取机构（3）穿过一条传送带（2），前后的传送带（2）依次连接，最末端的传送带（2）尾部设置有一回料斗（4），回料斗（4）底部连接有一条或依次排布有多条第一回料传送带（6），第一回料传送带（6）前后依次连接，第一回料传送带（6）设置在传送带（2）下方并延续至前整理机构（1）末端，第一回料传送带（6）与传送带（2）传送方向相反，前整理机构（1）旁设置有一第二回料传送带（8），最前端的第一回料传送带（6）与第二回料传送带（8）之间通过转向带（7）连接，转向带（7）为传送带结构，第二回料传送带（8）通过下料板（9）连接前整理机构。

2.根据权利要求1所述的散装物料整理机，其特征在于，所述前整理机构包括料仓（11），所述料仓（11）底部设置有一条倾斜向上的上料带（19），上料带（19）为传送带结构，上料带（19）最顶端设置有一毛辊（12），毛辊（12）下方设置有支架（13），支架（13）上从前向后依次排布有多个传送带组，传送带组由多条并排设置的传送带所组成的，传送带之间和传送带组两侧设置有挡料板（14），挡料板（14）为长条形板体结构，挡料板（14）由多根相互平行的连接杆（16）并联起来，连接杆（16）两端设置有卡扣（15），卡扣（15）上设有限位槽，连接杆（16）通过限位槽与卡扣（15）连接，卡扣（15）连接在支架（13）上，其中一根连接杆（16）连接偏心电机（17），挡料板（14）在偏心电机（17）的带动下左右移动。

3.根据权利要求1所述的散装物料整理机，其特征在于，所述抓取机构（3）包括机架（31），机架（31）的顶部设置有三个电机（32），每个电机（32）连接一转臂（33），转臂（33）端部通过转轴连接拉杆组（34），拉杆组（34）包括两根并排设置的拉杆，三组拉杆组呈倒三棱锥形设置，三组拉杆组的底部连接一组吸盘组（35），吸盘组（35）上分布多个吸盘，每个吸盘由一个气缸驱动，吸盘组下方一侧设置有一转送带（36），转送带（36）为传送带结构。

4.根据权利要求2所述的散装物料整理机，其特征在于，上料带（19）上均匀排布有突起的挡条。

5.根据权利要求2所述的散装物料整理机，其特征在于，所述挡料板（14）分为第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板的最前端设置突起的翻料板（18），翻料板（18）为板体结构，第一挡料板设置在传送带组两侧，传送带组中间由第一挡料板和第二挡料板间隔排布。

6.根据权利要求1所述的散装物料整理机，其特征在于，每个抓取机构（3）的前方设置有一暗箱（5），暗箱（5）上下开口，暗箱（5）顶部设置有视觉检测仪，视觉检测仪对着底部的传送带（2）。