[实用新型]一种AGV用减震结构

说明书

本实用新型提供一种AGV用减震结构，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；安装板与驱动轮连接，伺服电机穿过安装板后与驱动轮连接；减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，Z形支座的下端连接AGV底盘；调节螺柱的下端穿过Z形支座的上端并与减震弹簧连接，减震弹簧的下端连接安装板的一端；缓冲组件包含两个固定底座，固定底座的下端连接AGV底盘；安装板的另一端设于两个固定底座之间；安装板与两个固定底座之间分别设有第一转轴，两个第一转轴的一端与安装板三者固定连接，第一转轴的另一端与相应的固定底座可转动连接。本实用新型的AGV用减震结构，减震效果好，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV用减震结构。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

为了保证货物的安全运输，传统的AGV对运行地面的平整度要求较高，导致其使用受到限制；虽然现有技术中已经出现了针对这一问题的减震机构，但仍存在一些问题，比如结构复杂，成本较高或结构不好受力造成减震效果不佳等。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV用减震结构，设计合理，能够起到显著的减震效果，且结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；

所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；

所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；

所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；

所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；

所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端与所述安装板三者固定连接，所述第一转轴的另一端与相应的所述固定底座可转动连接。

进一步地，所述伺服电机内设有第二转轴，所述第二转轴的一端伸出所述伺服电机并与所述驱动轮连接。

进一步地，所述安装板的一端连接安装座，所述安装座上设有浮动转轴，所述减震弹簧套设于所述浮动转轴上，所述减震弹簧的下端与所述安装座连接。

进一步地，所述驱动轮与所述减震弹簧之间的距离小于其与所述固定底座之间的距离。

进一步地，两个所述固定底座中靠近所述驱动轮的一个为第一底座，另一个作为第二底座；所述第一底座远离所述第一转轴的一侧设有侧挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种AGV用减震结构，Z形支座的设计使减震速度更快，第一轴承与安装板直接连接使轴承更好受力，两个固定底座使安装板和第一轴承与底板连接更加稳固，有效保证了AGV的平稳行驶；且本设计结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图中：1—Z形支座、2—调节螺柱、3—减震弹簧、4—浮动轴承、5—驱动轮、6—侧挡板、7—固定底座、8—第一转轴、9—安装板、10—伺服电机、11—第二转轴、12—安装座。