[实用新型]一种AGV用减震结构有效
| 申请号： | 201920675644.9 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209888580U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 顾华强 | 申请（专利权）人： | 苏州英博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 固定底座 下端 减震弹簧 驱动轮 转轴 本实用新型 调节螺柱 缓冲组件 减震结构 减震组件 驱动组件 伺服电机 底盘 穿过 可转动连接 连接安装板 减震效果 上端 | ||
1.一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；
所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；
所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；
所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；
所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；
所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端与所述安装板三者固定连接，所述第一转轴的另一端与相应的所述固定底座可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述伺服电机内设有第二转轴，所述第二转轴的一端伸出所述伺服电机并与所述驱动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述安装板的一端连接安装座，所述安装座上设有浮动转轴，所述减震弹簧套设于所述浮动转轴上，所述减震弹簧的下端与所述安装座连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述驱动轮与所述减震弹簧之间的距离小于其与所述固定底座之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，两个所述固定底座中靠近所述驱动轮的一个为第一底座，另一个作为第二底座；所述第一底座远离所述第一转轴的一侧设有侧挡板。
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