[实用新型]一种高精度书写绘图机器人

说明书

本申请公开了一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；所述驱动源与所述支撑板固定连接。该高精度书写绘图机器人，提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。

技术领域

本申请涉及一种高精度书写绘图机器人，属于智能机器人设备领域。

背景技术

在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，比如邀请函、请帖，或者明星签名等，此时打印或者复印一般都无法操作，通过手写费时又费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人书写。

在现有的绘图机器人中，包括一个十字型的书画装置，在该装置的一端装有笔架模组，笔架模组中包括笔架、滑架、竖直导杆、升降电机和基座，在基座上安装有竖直导杆，竖直导杆上套装有滑架，滑架沿竖直导杆上下移动，基座上设置有升降电机，升降电机工作时，能带动滑架上移或者下移。

然而在上移或者下移过程中，由于滑架设有多个通孔，滑架通过通孔套装在竖直导杆上的，竖直导杆与滑架接触的部分会产生缝隙1，如图12所示，从而使滑架在上下滑动时产生晃动，会影响重复定位精度，从而影响绘图精度。并且在绘图过程中，会出现突然卡住的问题，并且当画笔在起笔落笔的过程中或者桌面高低不平时还会出现划破画纸等问题。

实用新型内容

本申请提供了一种高精度书写绘图机器人，绘图机器人中包括笔架组件，该笔架组件提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。

一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；

所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；

所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；

所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；

所述驱动源与所述支撑板固定连接。

可选地，所述滑块设有沿第二方向连通的滑槽，所述轨道杆插设在所述滑槽中并且所述轨道杆与所述滑槽的接触部分形成相互啮合的滑面；

其中，所述第一方向与所述二方向相互垂直。

可选地，所述轨道杆与所述滑槽接触的相对的两个侧面分别形成第一滑面，所述滑槽与所述轨道杆接触的相对的两个侧面分别形成第二滑面，所述第一滑面与所述第二滑面相互啮合。

可选地，所述第一滑面内凹，所述第二滑面外凸；或者，

所述第一滑面外凸，所述第二滑面内凹。

可选地，所述笔架组件中还包括基板、弹簧和限位件；

所述基板安装在所述直线导轨模组与所述驱动源之间，所述驱动源穿过所述基板与所述支撑板固定连接；

所述直线导轨模组中的轨道杆固定在所述基板上；

所述限位件固定在所述基板上；

所述弹簧的上端连接所述支撑板，所述弹簧的下端连接所述限位件。

可选地，所述笔架组件还包括转接固定板和保护罩；

所述保护罩位于所述支撑板与所述笔架之间，且固定在所述基板上；

所述转接固定板位于所述支撑板与所述保护罩之间，且固定在所述支撑板上，所述笔架穿过所述保护罩通过所述转接固定板与所述支撑板固定连接。