[实用新型]一种高精度书写绘图机器人

权利要求书

1.一种高精度书写绘图机器人，其特征在于，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；

所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；

所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；

所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；

所述驱动源与所述支撑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述滑块设有沿第二方向连通的滑槽，所述轨道杆插设在所述滑槽中并且所述轨道杆与所述滑槽的接触部分形成相互啮合的滑面；

其中，所述第一方向与所述二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述轨道杆与所述滑槽接触的相对的两个侧面分别形成第一滑面，所述滑槽与所述轨道杆接触的相对的两个侧面分别形成第二滑面，所述第一滑面与所述第二滑面相互啮合。

4.根据权利要求3所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述第一滑面内凹，所述第二滑面外凸；或者，

所述第一滑面外凸，所述第二滑面内凹。

5.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述笔架组件中还包括基板、弹簧和限位件；

所述基板安装在所述直线导轨模组与所述驱动源之间，所述驱动源穿过所述基板与所述支撑板固定连接；

所述直线导轨模组中的轨道杆固定在所述基板上；

所述限位件固定在所述基板上；

所述弹簧的上端连接所述支撑板，所述弹簧的下端连接所述限位件。

6.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述笔架组件还包括转接固定板和保护罩；

所述保护罩位于所述支撑板与所述笔架之间，且固定在基板上；

所述转接固定板位于所述支撑板与所述保护罩之间，且固定在所述支撑板上，所述笔架穿过所述保护罩通过所述转接固定板与所述支撑板固定连接。

7.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述笔架包括与所述支撑板连接的连接部、所述连接部沿远离所述支撑板的方向延伸所形成的延伸部和用于固定画笔的固定部，所述延伸部上设有用于放置画笔的笔槽；

所述固定部包括折型板和固定件，所述折型板的一端固定在所述连接部上；所述折型板的与所述连接部相对的另一端设有通孔以使所述固定件穿过所述通孔固定画笔；或者，

所述固定部包括固定件以及通孔，所述通孔位于所述延伸部上且与所述笔槽连通，所述固定件穿过所述通孔固定画笔。

8.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述高精度书写绘图机器人还包括十字型画架，所述十字型画架包括相互垂直的第一光杆和第二光杆；

所述第一光杆的两端分别设有第一端座和第二端座，所述第一光杆的下方设有与所述第一光杆平行的固定支撑悬梁，所述固定支撑悬梁的两端分别固定在第一端座和第二端座上；

所述第二光杆的两端分别设有第三端座和第四端座；所述第三端座上固定有所述笔架组件，所述第四端座上设有紧固皮带装置。

9.根据权利要求8所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述紧固皮带装置包括压片，皮带通过所述压片可拆卸地固定在所述第四端座上；或者

所述紧固皮带装置包括在所述第四端座上开设的皮带卡槽和紧固螺丝；所述紧固螺丝固定在所述皮带卡槽中，皮带通过所述紧固螺丝固定在所述皮带卡槽中。

10.根据权利要求8所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述十字型画架还包括位于所述第一光杆和第二光杆重合处的中枢运动模组，所述中枢运动模组包括传动机构，所述传动机构包括双法兰轴承。