[实用新型]一种立体式送料装置

说明书

本实用新型采用的技术方案为：一种立体式送料装置，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；所述升降机构与基座传动连接。其结构简单合理，操作方便快捷，在降低操作人员劳动强度的前提下极大提高了劳动生产效率。

技术领域

本实用新型属于硬质合金机械加工技术领域，具体涉及一种适合磨床自动上下料的立体式送料装置。

背景技术

目前磨床的加工一般采取人工单件上料、下料，等加工完成之后再由操作人员将产品取下放入料盘，在自动化加工升级过程中实现了自动的机器手上、下料动作，由机器手将产品从摆满的料盘中取出后装夹到磨床上进行产品加工，待产品加工完成之后再由机器手取回放到料盘。此加工存在的缺点为：虽然实现了产品的自动加工，但因为一个料盘装料量的问题，操作人员依然需要频繁的去更换料盘，造成加工设备即机器手的没必要停机，不能完全的体现自动化加工的意义。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种立体式送料装置，避免操作人员频繁更换料盘，减少操作人员劳动强度，减少非必要停机、提高生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种立体式送料装置，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；

所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；

所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；

所述升降机构与基座传动连接。

使用时，将产品放置于托料盘组的托料盘上，通过升降机构带动平移机构上下移动，通水平驱动机构带动平移板水平移动至托料盘下部并将料盘托出，最后通过升降机构带动平移机构与料盘一起上升至立体式送料装置的顶部，由机器手将产品从摆满的料盘中取出装夹到磨床上进行产品加工，待产品加工完成之后再由机器手取回放到料盘，再通过升降机构与移机构将料盘送回至原位即可。

具体的，所述升降机构包括竖直设置的导轨和丝杆、螺接于丝杆上的螺母接块以及旋转电机，所述旋转电机的输出端与丝杆传动连接，所述基座与导轨滑动连接并与螺母接块固连。

优化的，所述旋转电机与丝杆的下端部传动连接，启动电机带动丝杆顺时针或逆时针转动，丝杆转动的同时带动螺母接块上升或下降，进而带动平移机构的基座上下移动，具体的，所述旋转电机为可以正反转的电机，例如伺服电机。

优化的，所述基座包括固定拼接的竖直板与水平板，所述平移板与水平板通过直线导轨连接，所述基座通过竖直板与升降机构传动连接，具体为与升降机构的螺母接块连接。

具体的，所述水平驱动机构为气缸，气缸的缸体与水平板连接，气缸的活塞杆与平移板连接，启动气缸，通过活塞杆的伸缩来带动平移板向托盘底部移动并带动托盘移出。

优化的，本立体式送料装置还包括料仓，所述托料盘组设置于料仓内，所述料仓靠近升降机构的一侧设置开口供料盘通过，平移板插入开口后将料盘托出；更优化的，所述料仓下部设置传送机构，所述传送机构靠近升降机构的一端设置感应开关，当将一个料仓内的所有产品进行处理后，通过传送机构将料仓整体送出，将另外一个料仓通过传送机构传送入，通过感应开关检测料仓的位置。

具体的，所述传送机构包括驱动电机与传送带，所述驱动电机的输出端与传送带传送连接，通过驱动电机驱动传送带转动，以将料仓送入或送出。

优化的，还包括箱体，所述箱体罩设于托料盘组、平移机构、升降机构、传送机构之外，箱体与顶部设置与升降机构位置对应的通口，通口处设置压紧气缸，当升降机构带动平移机构与料盘上升至箱体顶部通口处时，通过压紧气缸将料盘压紧于通口处。