[实用新型]一种立体式送料装置

权利要求书

1.一种立体式送料装置，其特征在于，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；

所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；

所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；

所述升降机构与基座传动连接。

2.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的导轨和丝杆、螺接于丝杆上的螺母接块以及旋转电机，所述旋转电机的输出端与丝杆传动连接，所述基座与导轨滑动连接并与螺母接块固连。

3.根据权利要求2所述的立体式送料装置，其特征在于，所述旋转电机与丝杆的下端部传动连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的立体式送料装置，其特征在于，所述基座包括固定拼接的竖直板与水平板，所述平移板与水平板通过直线导轨连接，所述基座通过竖直板与升降机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，所述水平驱动机构为气缸，气缸的缸体与水平板连接，气缸的活塞杆与平移板连接。

6.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括料仓，所述托料盘组设置于料仓内，所述料仓靠近升降机构的一侧设置开口。

7.根据权利要求6所述的立体式送料装置，其特征在于，所述料仓下部设置传送机构，所述传送机构靠近升降机构的一端设置感应开关。

8.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，所述传送机构包括驱动电机与传送带，所述驱动电机的输出端与传送带传送连接。

9.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括箱体，所述箱体罩设于托料盘组、平移机构、升降机构、传送机构之外，箱体与顶部设置与升降机构位置对应的通口，通口处设置压紧气缸。

10.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括PLC控制器、控制面板，其中，所述PLC控制器分别与旋转电机、驱动电机、感应开关、压紧气缸、控制面板通讯连接，其中，PLC控制器与旋转电机之间还设置电机驱动器。