[实用新型]一种三角交错越障前进装置

说明书

本实用新型公开了一种三角交错越障前进装置，包括有外滚轮组、轮盖和装置体，所述外滚轮组包括有多个所述单轮，多个所述单轮逐一位于所述轮盖的顶角处，所述轮盖外形呈三角形，且所述轮盖对称设置在所述装置体的两侧，所述轮盖内侧设有行程槽，所述装置体的两侧通过齿轮轴穿透所述行程槽与所述轮盖内部相连接。本实用新型利用三角形装置越障的优点，使得爬楼越障更加的稳定和方便，给人们的生活带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及爬楼越障的装置，主要为一种三角交错越障前进装置。

背景技术

传统轮式移动装置在碰到楼梯等障碍物时，通常需要借助一些特殊的辅助装置进行爬楼梯，使用时繁琐复杂。目前主流的爬楼梯装置，主要可分为轮组式、履带式和多足式。轮组式存在爬楼过程中重心起伏较大，稳定性差的缺点。履带式存在转向困难，易损坏楼梯的不足。而多足式则有着操作复杂，爬楼越障过程不连续的情况。因此设计一种装置在满足爬楼越障功能的同时克服以上问题是目前需要解决的一项难题。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种三角交错越障前进装置，用以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：本实用新型的一种三角交错越障前进装置，包括有外滚轮组、轮盖、和装置体，所述外滚轮组包括有多个所述单轮，多个所述单轮逐一位于所述轮盖的顶角处，所述轮盖外形呈三角形，且所述轮盖对称设置在所述装置体的两侧，所述轮盖内侧设有行程槽，所述装置体的两侧通过齿轮轴穿透所述行程槽与所述轮盖的内部相连接。

进一步的，所述装置体内部设有电机盒，所述电机盒与所述齿轮轴穿透所述装置体相连接。

进一步的，所述电机盒上端设有支撑板，所述支撑板上固定有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离所述支撑板的一端固定在所述装置体上盖板的内壁上。

进一步的，所述齿轮轴远离所述电机盒的一端设置有内滚齿轮，所述内滚齿轮穿透所述轮盖延伸至内部。

进一步的，所述轮盖内部设置有直轨道齿和弧轨道齿，所述内滚齿轮与所述直轨道齿和弧轨道齿相啮合。

进一步的，所述装置体两侧设有长条槽口，所述长条槽口与所述齿轮轴接触不固定。

进一步的，所述装置体内壁上设有卡槽，所述卡槽与所述支撑板两端相连接，且所述支撑板两端呈“T”字状卡在所述卡槽内，所述支撑板与所述卡槽接触不固定。

进一步的，所述单轮表面设置有防滑装置，所述防滑装置为花纹橡胶类。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型为一种三角交错越障前进装置，其结构简单，使用方便，其在有障碍路面行动时稳定坚固，以三个单轮同时保持着地状态跨越障碍物，重心起伏较小，在其进行爬楼过程中，多个单轮同过装置体内的两个电机独立控制，驱动齿轮轴在直轨道齿和弧轨道齿上循环活动，保持了装置的连续活动性，且多个单轮表面设有防滑装置，不会造成轻易打滑的现象，提高了爬楼的安全性，且装置两侧的外滚轮组可通过前后交错，电机控制单边轮子进行转换方向，过程简易轻松。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电机盒结构示意图；

图3为本实用新型的轨道结构示意图；

图4为本实用新型的装置体示意图；

图5为本实用新型的装置体内部剖面图。