[实用新型]一种三角交错越障前进装置有效
| 申请号： | 201920673216.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210000448U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙修祥;王嘉洛;田有志;吕海生 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 32242 江苏银创律师事务所 | 代理人： | 何红梅 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮盖 装置体 越障 本实用新型 外滚轮 行程槽 单轮 三角形装置 对称设置 前进装置 齿轮轴 顶角处 爬楼 穿透 交错 便利 | ||
1.一种三角交错越障前进装置，包括有外滚轮组（1）、轮盖（2）和装置体（4），其特征在于：所述外滚轮组（1）包括有多个单轮（3），多个所述单轮（3）逐一位于所述轮盖（2）的顶角处，所述轮盖（2）外形呈三角形，且所述轮盖（2）对称设置在所述装置体（4）的两侧，所述轮盖（2）内侧设有行程槽（2a），所述装置体（4）的两侧通过齿轮轴（7）穿透所述行程槽（2a）与所述轮盖（2）的内部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述装置体（4）内部设有电机盒（5），所述电机盒（5）与所述齿轮轴（7）穿透所述装置体（4）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述电机盒（5）上端设有支撑板（6），所述支撑板（6）上固定有稳定弹簧（11），所述稳定弹簧（11）远离所述支撑板（6）的一端固定在所述装置体（4）上盖板的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述齿轮轴（7）远离所述电机盒（5）的一端设置有内滚齿轮（10），所述内滚齿轮（10）穿透所述轮盖（2）延伸至内部。
5.根据权利要求4所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述轮盖（2）内部设置有直轨道齿（8）和弧轨道齿（9），所述内滚齿轮（10）与所述直轨道齿（8）和弧轨道齿（9）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述装置体（4）两侧设有长条槽口（4a），所述长条槽口（4a）与所述齿轮轴（7）接触不固定。
7.根据权利要求3所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述装置体（4）内壁上设有卡槽（4b），所述卡槽（4b）与所述支撑板（6）两端相连接，且所述支撑板（6）两端呈“T”字状卡在所述卡槽（4b）内，所述支撑板（6）与所述卡槽（4b）接触不固定。
8.根据权利要求1所述的一种三角交错越障前进装置，其特征在于：所述单轮（3）表面设置有防滑装置（3a），所述防滑装置（3a）为花纹橡胶类。
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