[实用新型]一种主筋输送机构

权利要求书

1.一种主筋输送机构，其特征在于，包括：

上料架底座(514)：

上料架架体(51)，所述上料架架体(51)可相对所述上料架底座(514)滑动；

钢筋供料架，所述钢筋供料架设于所述上料架架体(51)内部下方；

主筋滚动托架(519)，所述主筋滚动托架(519)设于所述上料架架体(51)正面顶部；

带勾钢筋提升链条(515)，设于所述上料架架体(51)上，用于将主筋从钢筋供料架提升到主筋滚动托架(519)上；

激光测距定长系统，设于上料架架体(51)一端，且激光测距定长系统与所述主筋滚动托架(519)连接，激光测距定长系统沿所述主筋滚动托架(519)的长度方向设置，用于推动主筋在主筋滚动托架(519)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种主筋输送机构，其特征在于，所述激光测距定长系统包括：

轨道(52)，所述轨道(52)沿所述主筋滚动托架(519)的长度方向设置于上料架架体(51)的一端，且所述轨道(52)沿所述主筋滚动托架(519)的长度方向设置；

可相对所述轨道(52)滑动的定长滑车(53)；

用于测试主筋端面与定长滑车(53)之间的距离的激光测距仪(510)，所述激光测距仪(510)固定于所述定长滑车(53)上；

用于驱动定长滑车(53)相对轨道(52)滑动的驱动装置；

设于定长滑车(53)上的刹车装置；

与激光测距仪(510)、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。

3.根据权利要求2所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述轨道(52)的截面设置为工字形；

所述定长滑车(53)包括设置于所述轨道(52)上方的滑车本体(5301)，所述滑车本体(5301)的两侧均设置有限位板(5302)，所述限位板(5302)设置于所述滑车本体(5301)的下端面上并向下延伸，所述限位板(5302)上设置有多个滑轮组，所述定长滑车(53)通过所述滑轮组在所述轨道(52)的上腿端面上相对所述轨道(52)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述轨道(52)的上端面上设置有导向杆(54)，所述导向杆(54)的轴线与所述轨道(52)的轴线相适配；所述定长滑车(53)设有与所述导向杆(54)相适配的导向结构。

5.根据权利要求4所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述定长滑车(53)上设置有用于与主筋端面配合的定长挡板(55)，所述激光测距仪(510)固定于所述定长挡板(55)的上端面上。

6.根据权利要求2所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定于轨道(52)上并沿轨道(52)的长度方向设置的齿条(56)、固定于定长滑车(53)上的驱动减速器(57)，所述驱动减速器(57)的输出轴传动连接有齿轮，所述齿条(56)与所述齿轮相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述刹车装置包括固定于所述定长滑车(53)上的伸缩缸(58)，所述伸缩缸(58)的伸缩端上设置有刹车块(59)，所述伸缩缸(58)驱动所述刹车块(59)到达刹车位置，到达刹车位置时，所述刹车块(59)与所述轨道(52)连接。

8.根据权利要求7所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述伸缩缸(58)设置有两组，两组伸缩缸(58)分别设置在所述定长滑车(53)的前端、后端。

9.根据权利要求2所述的一种主筋输送机构，其特征在于：所述上料架架体(51)上还于所述轨道(52)下方设置有收纳线盒(511)，所述收纳线盒(511)与所述轨道(52)相平行所述收纳线盒(511)内设置有拖链(512)，所述拖链(512)一端与所述收纳线盒(511)连接，所述拖链(512)的另一端与所述定长滑车(53)连接，所述拖链(512)内布置有电缆，所述控制台PLC通过所述电缆分别与所述激光测距仪(510)、驱动装置、刹车装置电连接。

10.根据权利要求1所述的一种主筋输送机构，其特征在于：带勾钢筋提升链条(515)包括：

设于所述上料架架体(51)底部的下链轮；

设于所述上料架架体(51)正面顶部的上链轮；

链条，所述下链轮与所述上链轮通过链条连接；

上料钩，所述上料钩固定设置于所述链条上，且所述上料钩沿所述链条等间距设置；

电机，所述电机设置于所述上料架架体的一端，且所述电机的输出轴与所述上链轮传动连接；

其中，所述上链轮的轴线与所述下链轮的轴线所构成的平面为一倾斜平面。