[实用新型]一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，包括第二固定板，所述第二固定板的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧转动连接有第二传动轴支撑座，所述第二传动轴支撑座的上端固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有驱动电机。该实用新型装置通过设置喷嘴、喷嘴固定架和旋转电机的配合代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣，提高效率，减少人工劳动强度，通过驱动电机配合滚珠丝杆和滑块实心针对不同焊接枪头来进行高度调节，通过两个导向轴配合直线轴承来加固整个滑动部件，提高本装置的实用性和坚韧程度，从而提升产品品质，本装置具有清渣干净、彻底、自动控制、无需人工干预、维护便捷的特点。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，特别涉及一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置。

背景技术

工业无人化的快速发展，越来越多的智能化设备投入运用，焊接机器人就是其中最为常见的一种；

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

焊接机器人在焊接过程中，被熔化的金属焊渣将在焊枪的枪头部位沉积和固化,尤其是导气导气套筒内壁和导电嘴外壁形成的空隙中很容易积留焊渣，对焊接过程非常不利，影响着焊接工艺的外观和质量，并对枪头造成一定的损坏，需要每隔一段时间进行拆卸清理，如果机器人停机，采用人工方式清洁焊接枪头也会存在一定的安全隐患，而且容易失去机器人自动化高效的焊接效果，导致效率低下，生产不连贯。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，包括第二固定板，所述第二固定板的下端垂直固定有第一固定板，所述第一固定板的一侧转动连接有第二传动轴支撑座，所述第二传动轴支撑座的上端固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述导向轴的上端滑动连接有直线轴承，所述直线轴承的外侧设置有滑块，所述滑块的一侧栓接有旋转固定座，所述滑块的内侧通过螺母连接到滚珠丝杆，所述导向轴的上端固定连接有第一传动轴支撑座，所述滚珠丝杆的上端通过锁紧螺母转动连接在第一传动轴支撑座上，所述旋转固定座的一侧转动连接有喷嘴固定架，所述喷嘴固定架的侧面设置有旋转电机，所述喷嘴固定架的外侧设置有喷嘴，所述旋转电机用于驱动喷嘴固定架在竖直平面内转动，所述喷嘴与清理液贮存装置连接，所述清理液贮存装置用于贮存清理液并将清理液由喷嘴喷出。

进一步地，所述滚珠丝杆通过螺母带动驱动滑块沿着导向轴上下滑动。

进一步地，所述导向轴的两端分别固定连接第一固定板和第一传动轴支撑座，所述导向轴共两根且对称设置在驱动电机两侧。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过两侧隔板固定在两侧的导向轴上。

进一步地，所述喷嘴为扇形加压喷嘴。

进一步地，所述喷嘴固定架为椭圆状活动件，所述喷嘴固定架可以实现180度角度的转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置通过设置喷嘴、喷嘴固定架和旋转电机的配合代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣，提高效率，减少人工劳动强度，通过驱动电机配合滚珠丝杆和滑块实心针对不同焊接枪头来进行高度调节，通过两个导向轴配合直线轴承来加固整个滑动部件，提高本装置的实用性和坚韧程度，从而提升产品品质，本装置具有清渣干净、彻底、自动控制、无需人工干预、维护便捷的特点。