[实用新型]一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，包括第二固定板(14)，其特征在于：所述第二固定板(14)的下端垂直固定有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的一侧转动连接有第二传动轴支撑座(15)，所述第二传动轴支撑座(15)的上端固定连接有导向轴(4)，所述导向轴(4)的一端固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴连接滚珠丝杆(3)，所述导向轴(4)的上端滑动连接有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)的外侧设置有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧栓接有旋转固定座(8)，所述滑块(7)的内侧通过螺母(5)连接到滚珠丝杆(3)，所述导向轴(4)的上端固定连接有第一传动轴支撑座(2)，所述滚珠丝杆(3)的上端通过锁紧螺母(1)转动连接在第一传动轴支撑座(2)上，所述旋转固定座(8)的一侧转动连接有喷嘴固定架(10)，所述喷嘴固定架(10)的侧面设置有旋转电机(9)，所述喷嘴固定架(10)的外侧设置有喷嘴(11)，所述旋转电机(9)用于驱动喷嘴固定架(10)在竖直平面内转动，所述喷嘴(11)与清理液贮存装置连接，所述清理液贮存装置用于贮存清理液并将清理液由喷嘴(11)喷出。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(3)通过螺母(5)带动驱动滑块(7)沿着导向轴(4)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，其特征在于：所述导向轴(4)的两端分别固定连接第一固定板(13)和第一传动轴支撑座(2)，所述导向轴(4)共两根且对称设置在驱动电机(12)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，其特征在于：所述驱动电机(12)为伺服电机，所述驱动电机(12)通过两侧隔板固定在两侧的导向轴(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，其特征在于：所述喷嘴(11)为扇形加压喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，其特征在于：所述喷嘴固定架(10)为椭圆状活动件，所述喷嘴固定架(10)可以实现180度角度的转动。