[实用新型]自动丝印机的自动对中机构

权利要求书

1.自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：包括壳体以及连接在壳体上的盖体，盖体上设置有玻璃片对中区域，玻璃片对中区域的前后侧分别设置有两个纵向滑槽，前后侧的两个纵向滑槽对称设置、并且纵向滑槽内均设置有竖向布置的第一定位销，所述壳体内安装有驱动前后侧的第一定位销沿对应纵向滑槽对玻璃片对中区域的玻璃片的宽度方向进行对中的纵向对中机构；

玻璃片对中区域的左右侧分别设置有一个对称布置的横向滑槽，横向滑槽内均设置有竖向布置的第二定位销，所述壳体内安装有驱动左右侧的第二定位销沿对应横向滑槽对玻璃片对中区域的玻璃片的长度方向进行对中的横向对中机构；

壳体内的左右两侧壁上固定有竖向滑轨，两侧的竖向滑轨之间滑动设置皮带输送机，壳体内还安装有驱动皮带输送机机架沿竖向滑轨滑动的第三气缸，输送皮带的上层皮带设置在盖体上、并用于将玻璃片输送至玻璃片对中区域进行对中。

2.根据权利要求1所述的自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：包括通过第一丝杆座安装在壳体内的纵向丝杆，纵向丝杆的一端连接有第一伺服电机，纵向丝杆两侧的螺纹旋向相反，纵向丝杆的两侧分别设置有第一滑轨，纵向丝杆的前后两端分别螺纹连接有第一气缸座，第一气缸座同时配合在两侧的第一滑轨上，第一气缸座上连接有第一气缸，第一气缸的输出端向上、并连接有U形座，U形座对侧设置在玻璃片对中区域的前后侧，前侧的两个纵向滑槽内的第一定位销连接在位于纵向丝杆前端的U形座的两端上，后侧的两个纵向滑槽内的第一定位销连接在位于纵向丝杆后端的U形座两端上。

3.根据权利要求1所述的自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：横向对中机构包括通过第二丝杆座安装在壳体内的横向丝杆，横向丝杆的一端连接有第二伺服电机，横向丝杆两侧的螺纹旋向相反，横向丝杆的两侧分别设置有第二滑轨，横向丝杆的两端分别螺纹连接有第二气缸座，第二气缸座同时滑动配合在第二滑轨上，第二气缸座上螺纹连接有输出端朝上的第二气缸，左侧的第二定位销连接在位于横向丝杆左端的第二气缸的输出端，右侧的第二定位销连接在位于横向丝杆右端的第二气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：皮带输送机包括对称设置在两侧竖向滑轨上的皮带输送机机架，皮带输送机机架下方的壳体上分别安装有驱动皮带输送机机架沿竖向滑轨滑动的第三气缸，壳体两端设置有供皮带输送机机架升降的缺口，两侧的皮带输送机机架上设置有两条平行间隔设置的输送皮带，输送皮带的两端向外伸出壳体，第二定位销设置在两条输送皮带之间，两条输送皮带的两端分别配合设置有转动安装在输送机机架上皮带轮，壳体1内还安装有驱动两条输送皮带转动的第三伺服电机。

5.根据权利要求4所述的自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：所述盖体上设置有与输送皮带相配合的凹槽。

6.根据权利要求4所述的自动丝印机的自动对中机构，其特征在于：所述皮带输送机的两端分别向外伸出壳体。