[实用新型]一种水果采摘机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括套管，所述套管表面的上端活动安装有固定旋钮，所述套管的内腔套设有伸缩管，所述伸缩管的表面开设有固定孔，所述伸缩管的顶部设置有采摘收集机构，所述采摘收集机构包括采摘框，所述采摘框固定连接于伸缩管的顶部，所述伸缩管底部的中端固定连接有第二连接杆。本实用新型通过采摘框、刀片、采摘板、导流板、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、出果管、收集网、转杆、转盘、收放盘、支杆、导索轮、钢丝和固定架的作用，解决了现有的水果采摘时均为人工采摘，人工采摘的方式不仅不便于对高于人们的水果进行采摘，而且降低了采摘的工作效率，同时费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果采摘机械手臂。

背景技术

随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，采摘作业比较复杂，季节性很强，但现有的水果采摘时均为人工采摘，人工采摘的方式不仅不便于对高于人们的水果进行采摘，而且降低了采摘的工作效率，同时费时费力，为此，我们提出一种水果采摘机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘机械手臂，具备提高工作效率的优点，解决了现有的水果采摘时均为人工采摘，人工采摘的方式不仅不便于对高于人们的水果进行采摘，而且降低了采摘的工作效率，同时费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘机械手臂，包括套管，所述套管表面的上端活动安装有固定旋钮，所述套管的内腔套设有伸缩管，所述伸缩管的表面开设有固定孔，所述伸缩管的顶部设置有采摘收集机构，所述采摘收集机构包括采摘框，所述采摘框固定连接于伸缩管的顶部，所述伸缩管底部的中端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的左侧焊接有弹簧，所述弹簧的左侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部与第二连接杆的底部通过活动轴活动连接，所述第一连接杆的顶部固定连接有采摘板，所述采摘板右侧的顶部与采摘框左侧的顶部均固定连接有刀片，所述采摘收集机构的左侧与套管的左侧均设置有驱动机构，所述驱动机构包括转杆、支杆和固定架，所述转杆的右侧通过轴承活动连接于套管的左侧，所述支杆的右侧固定连接于第一连接杆的左侧，所述固定架固定连接于采摘板左侧的上端，所述转杆的外侧套设有收放盘，所述收放盘的外侧缠绕有钢丝，所述支杆的左侧活动连接有导索轮，所述钢丝通过导索轮与固定架的左侧固定连接。

优选的，所述采摘框内腔的底部固定连接有导流板，所述采摘框右侧的底部连通有出果管。

优选的，所述出果管的右侧连通有收集网，所述收集网的底部至少延伸至地面。

优选的，所述转杆的左侧固定连接有转盘，所述转盘左侧的顶部固定连接有把手。

优选的，所述套管外侧的底部固定连接有防滑套，所述防滑套为橡胶材质。

优选的，所述固定孔的形状为圆形，且数量至少为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了采摘收集机构、驱动机构、套管、固定旋钮、固定孔和伸缩管，起到了可有效的对高于人们的水果进行采摘，同时避免人为手动采摘，不仅省时省力，而且提高工作效率，采摘时，可根据人们的需求进行调节套管和伸缩管的高度，且利用固定旋钮和固定孔的配合，可在其调节后对其进行固定，调节后，手动转动转盘，转盘转动收放盘，收放盘带动钢丝，并将钢丝进行收卷，然后使其带动采摘板拉扯弹簧，并使两个刀片分离，其刀片之间的缝隙可根据人们的需求进行调节，在调节好后，将水果置于采摘框内，然后松开转盘，利用弹簧的韧性使两个刀片合并，并对果根进行切断，切断后，水果会顺着导流板和出果管流至收集网内，这时便完成采摘，解决了现有的水果采摘时均为人工采摘，人工采摘的方式不仅不便于对高于人们的水果进行采摘，而且降低了采摘的工作效率，同时费时费力的问题。

附图说明