[实用新型]一种水果采摘机械手臂

权利要求书

1.一种水果采摘机械手臂，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)表面的上端活动安装有固定旋钮(3)，所述套管(1)的内腔套设有伸缩管(5)，所述伸缩管(5)的表面开设有固定孔(4)，所述伸缩管(5)的顶部设置有采摘收集机构(6)，所述采摘收集机构(6)包括采摘框(61)，所述采摘框(61)固定连接于伸缩管(5)的顶部，所述伸缩管(5)底部的中端固定连接有第二连接杆(67)，所述第二连接杆(67)的左侧焊接有弹簧(66)，所述弹簧(66)的左侧焊接有第一连接杆(65)，所述第一连接杆(65)的底部与第二连接杆(67)的底部通过活动轴活动连接，所述第一连接杆(65)的顶部固定连接有采摘板(63)，所述采摘板(63)右侧的顶部与采摘框(61)左侧的顶部均固定连接有刀片(62)，所述采摘收集机构(6)的左侧与套管(1)的左侧均设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括转杆(71)、支杆(74)和固定架(77)，所述转杆(71)的右侧通过轴承活动连接于套管(1)的左侧，所述支杆(74)的右侧固定连接于第一连接杆(65)的左侧，所述固定架(77)固定连接于采摘板(63)左侧的上端，所述转杆(71)的外侧套设有收放盘(73)，所述收放盘(73)的外侧缠绕有钢丝(76)，所述支杆(74)的左侧活动连接有导索轮(75)，所述钢丝(76)通过导索轮(75)与固定架(77)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于：所述采摘框(61)内腔的底部固定连接有导流板(64)，所述采摘框(61)右侧的底部连通有出果管(68)。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于：所述出果管(68)的右侧连通有收集网(69)，所述收集网(69)的底部至少延伸至地面。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于：所述转杆(71)的左侧固定连接有转盘(72)，所述转盘(72)左侧的顶部固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于：所述套管(1)外侧的底部固定连接有防滑套(2)，所述防滑套(2)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于：所述固定孔(4)的形状为圆形，且数量至少为四个。