[实用新型]一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、第一吸取装置和第二吸取装置以及横向驱动机构，所述第一吸取装置包括第一安装板、第一吸取件以及第一竖向驱动机构；所述第二吸取装置包括第二安装板、第二吸取件、第三吸取件以及第二竖向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位和将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。所述智能卡搬运装置在搬运智能卡时可以防止搬运到铣槽工位中的智能卡的位置发生改变，从而将该智能卡精准地放置在铣槽工位处，进而保证铣槽模块的铣槽精度。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，通常需要对智能卡进行铣槽和清洁。由于卡片在智能卡生产设备中的铣槽工位和清洁工位进行铣槽和清洁时会产生大量的碎屑，因此，为了防止碎屑对卡片输送机构产生不利影响，铣槽模块和清洁模块一般不与输送导轨直接连通，即铣槽模块和清洁模块与输送导轨之间处于断开状态，需要通过搬运装置将输送导轨上的智能卡搬运到铣槽模块和清洁模块的铣槽工位和清洁工位中，当智能卡完成铣槽和清洁加工后，搬运装置再将智能卡搬运到下一条输送导轨中。当上一条输送导轨、铣槽模块、清洁模块和下一条输送导轨之间呈直线布置时，为了提高搬运效率，通常需要通过搬运装置实现对上一条输送导轨、铣槽模块和清洁模块中的智能卡进行同步搬运，即在将上一条输送导轨中的智能卡搬运到铣槽工位的同时，所述铣槽工位上的智能卡也同步搬运到清洁工位，而清洁工位上的智能卡则被搬运到下一条输送导轨中，这样就可以节省搬运时间，提高搬运效率。

现有的搬运装置为了提高搬运效率，通常采用一组竖向驱动机构驱动多组吸头同步运动以实现多张智能卡的同步搬运。由于多组吸头之间是通过一组竖向驱动机构驱动，因此必须保证上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面在同一高度处。假如上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面不在同一高度处，若以较低支承面为基准，即该较低支承面为吸头竖向运动的最低点，则容易使得位于较高支承面上的智能卡受到挤压而发生变形；若以较高支承面为基准，由于位于较低支承面上的智能卡由于位置较低，使得吸头未能完全与智能卡的上表面接触，因而在吸取卡片的过程中容易导致卡片发生偏移或者转动，当这种情况发生在搬运装置将智能卡从上一条输送导轨搬运到铣槽工位时，这种情况容易导致铣槽误差增大，影响最终的智能卡的质量。此外，由于要保证上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面在同一高度处，这也增大了智能卡生产设备的安装难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，所述智能卡搬运装置在搬运智能卡时可以防止搬运到铣槽工位中的智能卡的位置发生改变，从而将该智能卡精准地放置在铣槽工位处，进而保证铣槽模块的铣槽精度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、设置在移动板上的第一吸取装置和第二吸取装置以及用于驱动第一吸取装置和第二吸取装置做横向运动的横向驱动机构，其中，

所述第一吸取装置包括第一安装板、设置在第一安装板上的第一吸取件以及用于驱动第一吸取件做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二吸取装置包括第二安装板、设置在第二安装板上的第二吸取件和第三吸取件以及用于驱动第二吸取件和第三吸取件同步做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二吸取件和第三吸取件位于同一高度处；

所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位，并促使第二吸取装置将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。