[实用新型]一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置

权利要求书

1.一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、设置在移动板上的第一吸取装置和第二吸取装置以及用于驱动第一吸取装置和第二吸取装置做横向运动的横向驱动机构，其特征在于，

所述第一吸取装置包括第一安装板、设置在第一安装板上的第一吸取件以及用于驱动第一吸取件做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二吸取装置包括第二安装板、设置在第二安装板上的第二吸取件和第三吸取件以及用于驱动第二吸取件和第三吸取件同步做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二吸取件和第三吸取件位于同一高度处；

所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位，并促使第二吸取装置将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。

2.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括设置在移动板上的竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆竖向设置，该第一丝杆与所述竖向驱动电机的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在所述第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第一安装板之间的用于对所述第一安装板的竖向运动进行导向的第一导向机构，其中，所述第一导向机构为两组，且关于所述第一丝杆对称。

4.根据权利要求3所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括设置在所述移动板上的缓冲块以及竖直设置在所述缓冲块上的导向杆，其中，所述导向杆竖直贯穿第一安装板，所述第一安装板在与所述导向杆对应位置处设置有导向孔；所述缓冲块在与所述第一安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且该弹簧的两端分别作用在所述缓冲块和所述第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在第一安装板上的第一检测片以及设置在所述移动板上端的第一光电传感器，其中，所述第一检测片的运动轨迹穿过所述第一光电传感器的检测口。

6.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸安装在所述移动板上，该竖向驱动气缸的活塞杆与第二安装板连接。

7.根据权利要求6所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第二安装板上的用于对所述第二安装板的竖向运动进行导向的第二导向机构，其中，所述第二导向机构为两组，且关于所述竖向驱动气缸的活塞杆对称。

8.根据权利要求7所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和第二安装板之间的用于对第二安装板的竖向运动进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动板上的限位块以及设置在所述第二安装板上的与所述限位块配合的限位槽。

9.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括支架、设置在支架上的横向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆横向设置，所述第二丝杆螺母安装在所述移动板上；所述横向驱动机构还包括设置在所述移动板和支架之间的用于对移动板的横向运动进行导向的第三导向机构，其中，所述第三导向机构为两组，且关于所述第二丝杆对称。

10.根据权利要求9所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在所述支架的第二光电传感器以及设置在所述移动板上的第二检测片，其中，所述第二光电传感器为两组，且分别对应所述铣槽工位和清洁工位；所述第二检测片对应所述铣槽工位，该第二检测片位于所述两组第二光电传感器的检测口的连线上。