[实用新型]旋转机械手码沓机

说明书

旋转机械手码沓机，属于手套生产设备领域。包括摘取架（1）、摘取机械手（3）、摘取导向机构和旋转导向机构，摘取架（1）上设有循环传送机构，摘取机械手（3）固定在循环传送机构上，摘取机械手（3）连接有开合控制机构，摘取导向机构固定在摘取架（1）上并与开合控制机构相配合带动摘取机械手（3）开合，旋转导向机构设置在摘取架（1）与摘取机械手（3）之间，旋转导向机构带动摘取机械手（3）在摘取手套前后分别进行自转。利用旋转导向机构实现摘取机械手的旋转，以实现目前手套生产模线的输送特点，不需要对手摸结构进行修改，可以直接应用于现有的手套生产模线上，提高生产效率。

技术领域

旋转机械手码沓机，属于手套生产设备领域。

背景技术

软体手套的摘取效率一直是困扰手套生产效率的一个重要因素，目前的手套主要是采用摘取辊的方式进行摘取，摘取辊成对使用，在摘取辊上开设有用于夹取手套的夹取槽，手套输送线携带手模经过摘取辊之前，手模上的手套已经被脱模机构从手模上脱离一部分，手模上的手套向下垂落进入摘取辊的夹取槽内，摘取辊转动后将手套向下摘取下来，手套彻底与手模分离，这种摘取形式已经使用了多年，随着手套生产线生产速度的提升，摘取辊的摘取方式已经无法满足生产速度日益提高的生产线，目前急需一种速度更快的旋转机械手码沓机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摘取速度更快、能够适应现有手套生产线速度的旋转机械手码沓机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该旋转机械手码沓机包括摘取架、摘取机械手、摘取导向机构和旋转导向机构，摘取架上设有循环传送机构，摘取机械手固定在循环传送机构上，摘取机械手随循环传送机构在摘取架上循环移动，摘取机械手连接有开合控制机构，摘取导向机构固定在摘取架上并与开合控制机构相配合带动摘取机械手开合，旋转导向机构设置在摘取架与摘取机械手之间，旋转导向机构带动摘取机械手在摘取手套前后分别进行自转。

优选的，所述摘取机械手包括一个摘取座以及摆动设置在摘取座上侧的两个手套夹取单元，开合控制机构为设置在摘取座下侧的十字架和滚轮，十字架横向设置，十字架中部通过一根升降轴连接摘取座，四个滚轮分别设置在十字架的端部，升降轴滑动连接摘取座，升降轴的上端设有控制两个手套夹取单元摆动的摆动机构，摘取导向机构为设置在摘取架上的摘取导轨，十字架上的滚轮沿摘取导轨滚动的同时带动十字架升降。通过设置十字架，在摘取机械手旋转90度后仍然保证有滚轮在导轨上滚动，工作可靠。

优选的，在所述十字架与摘取座之间的升降轴上套设一个夹取复位弹簧。

优选的，所述旋转导向机构包括旋转导轨、固定座和旋转机构，旋转导轨固定在摘取架上，固定座与循环传送机构固定连接，摘取机械手转动设置在固定座上，旋转机构与摘取机械手连接，旋转机构与旋转导轨接触后带动摘取机械手旋转。

优选的，所述旋转机构包括第一旋转轮和第二旋转轮，第一旋转轮与第二旋转轮水平设置并分别与摘取机械手转动连接。

优选的，所述摘取机械手转动设置在固定座的上侧，第一旋转轮与第二旋转轮设置在固定座的下侧，固定座上开设有弧形导向槽，第一旋转轮与第二旋转轮的轮轴穿过弧形导向槽连接摘取机械手。

优选的，所述固定座与摘取机械手之间还设有定位机构，旋转机构带动摘取机械手旋转到位后，定位机构固定连接摘取机械手与固定座。

优选的，所述循环传送机构为链轮链条，在链条上固定有若干所述摘取机械手。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：