[实用新型]旋转机械手码沓机

权利要求书

1.一种旋转机械手码沓机，其特征在于：包括摘取架（1）、摘取机械手（3）、摘取导向机构和旋转导向机构，摘取架（1）上设有循环传送机构，摘取机械手（3）固定在循环传送机构上，摘取机械手（3）随循环传送机构在摘取架（1）上循环移动，摘取机械手（3）连接有开合控制机构，摘取导向机构固定在摘取架（1）上并与开合控制机构相配合带动摘取机械手（3）开合，旋转导向机构设置在摘取架（1）与摘取机械手（3）之间，旋转导向机构带动摘取机械手（3）在摘取手套前后分别进行自转。

2.根据权利要求1所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述摘取机械手（3）包括一个摘取座（17）以及摆动设置在摘取座（17）上侧的两个手套夹取单元，开合控制机构为设置在摘取座（17）下侧的十字架（10）和滚轮（11），十字架（10）横向设置，十字架（10）中部通过一根升降轴（9）连接摘取座（17），四个滚轮（11）分别设置在十字架（10）的端部，升降轴（9）滑动连接摘取座（17），升降轴（9）的上端设有控制两个手套夹取单元摆动的摆动机构，摘取导向机构为设置在摘取架（1）上的摘取导轨，十字架（10）上的滚轮（11）沿摘取导轨滚动的同时带动十字架（10）升降。

3.根据权利要求2所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：在所述十字架（10）与摘取座（17）之间的升降轴（9）上套设一个夹取复位弹簧（5）。

4.根据权利要求1所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述旋转导向机构包括旋转导轨、固定座（4）和旋转机构，旋转导轨固定在摘取架（1）上，固定座（4）与循环传送机构固定连接，摘取机械手（3）转动设置在固定座（4）上，旋转机构与摘取机械手（3）连接，旋转机构与旋转导轨接触后带动摘取机械手（3）旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转轮（13）和第二旋转轮（14），第一旋转轮（13）与第二旋转轮（14）水平设置并分别与摘取机械手（3）转动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述摘取机械手（3）转动设置在固定座（4）的上侧，第一旋转轮（13）与第二旋转轮（14）设置在固定座（4）的下侧，固定座（4）上开设有弧形导向槽（12），第一旋转轮（13）与第二旋转轮（14）的轮轴穿过弧形导向槽（12）连接摘取机械手（3）。

7.根据权利要求4所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述固定座（4）与摘取机械手（3）之间还设有定位机构，旋转机构带动摘取机械手（3）旋转到位后，定位机构固定连接摘取机械手（3）与固定座（4）。

8.根据权利要求1所述的旋转机械手码沓机，其特征在于：所述循环传送机构为链轮链条（2），在链条上固定有若干所述摘取机械手（3）。