[实用新型]一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人

说明书

本实用新型涉及机械加工设备相关技术领域，具体为一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座，支撑座的的表面焊接有旋转座，旋转座的表面转动连接有连接座，主调节杆的表面转动连接有次调节杆，安装板的内壁焊接有第一气缸，第一气缸的表面焊接有定位连杆，夹持板的内壁卡接有工业零件，有益效果为：当需要对不同型号大小的工业零件进行加工时，启动第一气缸，通过第一气缸带动定位连杆发生上下移动，进而使得夹持板的高度发生变化，夹持板上对应夹持结构的高度发生变化，调节第二气缸，使得夹持板上的不同夹持结构对工业零件进行夹持固定，适用范围较广，提高了加工效率，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备相关技术领域，具体为一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人。

背景技术

淬火是金属和玻璃的一种热处理工艺，钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体1化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺。

现有技术中，对零件进行高温锻造时需要进行淬火，一般在进行锻造加工时，都是人工操作的步骤较多，费时费力，工人们的劳动强度较高，工作环境较差，对工作人员的身体造成伤害，不能够实现自动化操作；且在对锻造零件进行夹持时，一般采用定位夹具对其进行固定，适用范围较小，当需要对不同型号大小的零件进行夹持固定时，需要更换不同的夹具，操作复杂，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座，所述支撑座的的表面焊接有旋转座，所述旋转座的表面转动连接有连接座，所述连接座的表面转动连接有主调节杆，所述主调节杆的表面转动连接有次调节杆，所述次调节杆的表面焊接有安装板，所述安装板的内壁焊接有第一气缸，所述第一气缸的表面焊接有定位连杆，所述定位连杆的表面焊接有安装架，所述安装架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面焊接有固定套，所述固定套的表面焊接有夹具板，所述夹具板的内壁上焊接有第二气缸，所述第二气缸的表面焊接有夹持板，所述夹持板的内壁卡接有工业零件。

优选的，所述旋转座的内部螺接有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接在连接座的下表面，连接座与主调节杆的表面均螺接有伺服电机，两组伺服电机的动力输出端分别传动连接在主调节杆和次调节杆的表面。

优选的，所述安装板的内部设有滑动槽，第一气缸包括一组气动座和一组气动杆，气动座焊接在滑动槽的下内壁，定位连杆呈“凸”字形结构，气动杆焊接在定位连杆的水平部分侧表面。

优选的，所述定位连杆的突出部分焊接在连杆的表面，安装架呈“凹”字形板状结构，连杆焊接在安装架的水平部分表面，转动杆呈圆柱形杆状结构，转动杆传动连接在第二电机的动力输出端上，第二电机螺接在安装架的突出部分侧表面。

优选的，所述固定套呈空心圆柱状结构，转动杆焊接在固定套的空心部分内部，固定套的表面焊接有连杆，夹具板呈空心圆柱状结构，连杆焊接在夹具板的外侧表面。

优选的，所述第二气缸与第一气缸的结构相同，第二气缸的气动座焊接在夹具板的内壁，第二气缸的气动杆焊接在夹持板的表面，夹持板设置有四组，夹持板由多组“L”形板组成，每两组“L”形板的水平面均焊接在一起，每组“L”形板的竖直部分内壁的结构均不相同，工业零件卡接在四组夹持板的竖直部分内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：