[实用新型]一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人

权利要求书

1.一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的表面焊接有旋转座（2），所述旋转座（2）的表面转动连接有连接座（3），所述连接座（3）的表面转动连接有主调节杆（4），所述主调节杆（4）的表面转动连接有次调节杆（5），所述次调节杆（5）的表面焊接有安装板（6），所述安装板（6）的内壁焊接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的表面焊接有定位连杆（8），所述定位连杆（8）的表面焊接有安装架（9），所述安装架（9）的内部转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）的表面焊接有固定套（11），所述固定套（11）的表面焊接有夹具板（12），所述夹具板（12）的内壁上焊接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的表面焊接有夹持板（14），所述夹持板（14）的内壁卡接有工业零件（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述旋转座（2）的内部螺接有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接在连接座（3）的下表面，连接座（3）与主调节杆（4）的表面均螺接有伺服电机，两组伺服电机的动力输出端分别传动连接在主调节杆（4）和次调节杆（5）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述安装板（6）的内部设有滑动槽，第一气缸（7）包括一组气动座和一组气动杆，气动座焊接在滑动槽的下内壁，定位连杆（8）呈“凸”字形结构，气动杆焊接在定位连杆（8）的水平部分侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述定位连杆（8）的突出部分焊接在连杆的表面，安装架（9）呈“凹”字形板状结构，连杆焊接在安装架（9）的水平部分表面，转动杆（10）呈圆柱形杆状结构，转动杆（10）传动连接在第二电机的动力输出端上，第二电机螺接在安装架（9）的突出部分侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述固定套（11）呈空心圆柱状结构，转动杆（10）焊接在固定套（11）的空心部分内部，固定套（11）的表面焊接有连杆，夹具板（12）呈空心圆柱状结构，连杆焊接在夹具板（12）的外侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述第二气缸（13）与第一气缸（7）的结构相同，第二气缸（13）的气动座焊接在夹具板（12）的内壁，第二气缸（13）的气动杆焊接在夹持板（14）的表面，夹持板（14）设置有四组，夹持板（14）由多组“L”形板组成，每两组“L”形板的水平面均焊接在一起，每组“L”形板的竖直部分内壁的结构均不相同，工业零件（15）卡接在四组夹持板（14）的竖直部分内壁。