[实用新型]一种高防护等级一体机

说明书

本实用新型公开了一种高防护等级一体机，包括机壳，其为一两端开口的桶状结构，机壳内固定安装有中空一体机；前盖，其轴中心贯穿开设有第一通孔，前盖外周密封安装在机壳的前侧端开口上；输出法兰，其连接在中空一体机的输出端上，输出法兰外周密封嵌设在第一通孔中，且输出法兰从第一通孔中向外输出。本实用新型在防护等级为IP65的中空一体机外装设防护等级为IP67的外壳，可以实现防护等级高达IP68级别的防水功能，大大提高机床末端执行元件的防护等级，并且本高防护等级一体机结构简单，设计新颖，具有易于安装、防护等级高、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机与谐波减速器组合体的一体机领域，尤其涉及一种高防护等级一体机，应用于需要高防护等级的机床电机处的一体机。

背景技术

电机和谐波减速器组合成的一体机是机床作业末端的执行元件，它负责控制末端刀头的位置对工件进行机加工。目前，机床末端执行元件一般是由标准或定制的电机加上与之匹配的谐波减速器组成的，每增加一个末端执行元件就相当于给机床增加一个自由度，使机床可以加工有更加复杂几何特征的工件。但是对于某些加工场合，由于材料或者工艺的需求，需要对工件和刀头加工位置持续喷射冷却液或其他辅助加工液体，这些液体往往对末端的一体机构形成一个高压和具有腐蚀性液体的工作环境，这就对一体机的防护等级有很高的要求。

目前的一体机虽然在结构设计上在接口位置加装O型圈或者其他防尘防水的橡胶件可以满足IP65甚至IP67的防护等级，但是实际情况下，对于某些需要长时间动态工况的高压高腐蚀液体的加工环境下，IP65与IP67防护等级也满足不了对于防护的要求。同时考虑到机床末端需要不断运动还会对一体机的动力与通信线缆进行持续的拉扯，更加加重了末端一体机漏油或者漏水的风险，导致机床的损坏。而且在目前的单体一体机上再想通过改进内部结构提高其防护等级也变得极其困难。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种高防护等级一体机，具有结构简单，设计新颖，易于安装，稳定性好等优点。

为了实现本实用新型的目的和其它优点，提供了一种高防护等级的一体机，包括：

机壳，其为一两端开口的桶状结构，机壳内固定安装有中空一体机；

前盖，其轴中心贯穿开设有第一通孔，前盖外周密封安装在机壳的前侧端开口上；以及

输出法兰，其连接在中空一体机的输出端上，输出法兰外周密封嵌设在第一通孔中，且输出法兰从第一通孔中向外输出。

优选的，机壳前侧端开口的内周壁上设置一环形凸台，中空一体机的机体通过螺钉固定在环形凸台的轴向内侧壁上，且中空一体机的输出端延伸至环形凸台中心位置，环形凸台的轴向外侧壁上开设一环形定位凹台。

优选的，前盖为一多级式的中空环状结构，前盖轴向内壁外周开设一第一环形凹台，第一环形凹台上开设有第一凹槽，前盖轴向内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽同轴位于第一凹槽的内周；前盖轴向外壁外周开设一第二环形凹台，第二环形凹台侧壁通过螺栓固定在环形凸台上，前盖轴向内壁配合定位在环形定位凹台上，第一环形凹台侧壁与机壳前侧端开口侧壁贴合。

优选的，第一凹槽中安装有前盖外O型圈，前盖外O型圈被夹设在第一环形凹台和机壳前侧端开口侧壁接触面之间形成第一道密封；第二凹槽中安装有前盖内O型圈，前盖内O型圈被夹设在环形定位凹台和前盖轴向内壁接触面之间形成第二道密封，且前盖内O型圈同轴设置在前盖外O型圈内侧。

优选的，第一通孔内周壁上由尾端向前侧端依次开设有第三环形凹台和第四环形凹台，第三环形凹台的内径大于第四环形凹台的内径，第三环形凹台的内径与环形凸台内径对应一致。