[实用新型]一种高防护等级一体机

权利要求书

1.一种高防护等级一体机，其特征在于，包括：

机壳(7)，其为一两端开口的桶状结构，所述机壳(7)内固定安装有中空一体机(13)；

前盖(1)，其轴中心贯穿开设有第一通孔(101)，所述前盖(1)外周密封安装在所述机壳(7)的前侧端开口上；以及

输出法兰(2)，其连接在所述中空一体机(13)的输出端上，所述输出法兰(2)外周密封嵌设在所述第一通孔(101)中，且所述输出法兰(2)从所述第一通孔(101)中向外输出。

2.如权利要求1所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述机壳(7)前侧端开口的内周壁上设置一环形凸台(71)，所述中空一体机(13)的机体通过螺钉固定在所述环形凸台(71)的轴向内侧壁上，且所述中空一体机(13)的输出端延伸至所述环形凸台(71)中心位置，所述环形凸台(71)的轴向外侧壁上开设一环形定位凹台(72)。

3.如权利要求2所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述前盖(1)为一多级式的中空环状结构，所述前盖(1)轴向内壁外周开设一第一环形凹台(102)，所述第一环形凹台(102)上开设有第一凹槽(103)，所述前盖(1)轴向内壁上开设有第二凹槽(104)，所述第二凹槽(104)同轴位于所述第一凹槽(103)的内周；所述前盖(1)轴向外壁外周开设一第二环形凹台(105)，所述第二环形凹台(105)侧壁通过螺栓固定在所述环形凸台(71)上，所述前盖(1)轴向内壁配合定位在所述环形定位凹台(72)上，所述第一环形凹台(102)侧壁与所述机壳(7)前侧端开口侧壁贴合。

4.如权利要求3所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述第一凹槽(103)中安装有前盖外O型圈(5)，所述前盖外O型圈(5)被夹设在所述第一环形凹台(102)和所述机壳(7)前侧端开口侧壁接触面之间形成第一道密封；所述第二凹槽(104)中安装有前盖内O型圈(6)，所述前盖内O型圈(6)被夹设在所述环形定位凹台(72)和所述前盖(1)轴向内壁接触面之间形成第二道密封，且所述前盖内O型圈(6)同轴设置在所述前盖外O型圈(5)内侧。

5.如权利要求4所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述第一通孔(101)内周壁上由尾端向前侧端依次开设有第三环形凹台(106)和第四环形凹台(107)，所述第三环形凹台(106)的内径大于第四环形凹台(107)的内径，所述第三环形凹台(106)的内径与所述环形凸台(71)内径对应一致。

6.如权利要求5所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述中空一体机(13)包括电机和谐波减速器，所述电机输出端通过一高速轴(134)与所述谐波减速器的波发器(135)连接，所述高速轴(134)中同轴安装一中空保护管(12)，所述中空保护管(12)贯穿所述中空一体机(13)的轴向两端；所述波发器(135)外周通过一柔轮(131)联动一刚轮(132)，所述刚轮(132)位于所述环形凸台(71)中心位置，所述刚轮(132)轴向内侧壁与交叉滚子轴承(133)的内圈连接，所述交叉滚子轴承(133)的外圈轴向外侧壁通过螺栓固定在所述环形凸台(71)的轴向内侧壁上。

7.如权利要求6所述的高防护等级一体机，其特征在于，所述输出法兰(2)安装在所述第三环形凹台(106)和第四环形凹台(107)中，所述输出法兰(2)轴向外侧壁外周开设一第五环形凹台(21)，所述第五环形凹台(21)的侧壁位于所述第三环形凹台(106)中，所述第五环形凹台(21)的侧壁通过螺栓贯穿所述刚轮(132)与所述交叉滚子轴承(133)的内圈连接；所述第五环形凹台(21)的周壁位于所述第四环形凹台(107)中，且所述第五环形凹台(21)周壁与所述第四环形凹台(107)周壁之间夹设一法兰油封(4)，所述前盖(1)与所述输出法兰(2)通过所述法兰油封(4)进行动态密封。