[实用新型]一种超低重心多自由度运动平台

说明书

本实用新型涉及一种超低重心多自由度运动平台，解决了现有多自由度运动平台自身体积大、机械噪音大、整体高度较高，以及不便于个人使用等不足。该超低重心多自由度运动平台，包括运动平台、旋转平台、升降支撑组件和支撑底座；支撑底座设置有固定安装的平推轴承及多个固定安装的支撑轮，旋转平台在平台驱动减速电机及传动机构的驱动下在支撑底座上回转；升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和两个支撑单元；升降单元包括万向节、剪式电动千斤顶和底座；支撑单元包括万向节、立柱和底座；本实用新型的超低重心多自由度运动平台可广泛应用于影院、游戏厅、游乐场等场所。

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台，尤其涉及一种超低重心多自由度运动平台。

背景技术

运动平台，也称运动模拟器，是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等设备的运动状态。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，不同自由度的组合能够模拟出不同载人设备的运动状态；为了实现这样的运动，运动模拟器通常安装在某种形式的支撑表面或者平台上，支撑表面或者平台具有一系列在下面的动力单元以实现运动。所述支撑表面或者平台目前市场上已有多个设备解决方案，并已在影院、游戏厅、游乐场等场所使用。

现有多自由度运动平台的主要缺点：

1.平台自身体积、重量大，不便于运输、安装、维护以及个人使用或个性化定制。

2.平台需配备大型座椅等设备，整体高度及占地面积都比较高。

3.因为需要附加高功率驱动从而会带来较大的机械噪音。

实用新型内容

为了解决现有多自由度运动平台自身体积大、机械噪音大、整体高度较高，以及不便于个人使用等不足，本实用新型提供了一种超低重心多自由度运动平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种超低重心多自由度运动平台，包括运动平台、旋转平台、升降支撑组件和支撑底座，其特殊之处在于：

所述支撑底座上设置有固定安装的平推轴承及多个固定安装的支撑轮；

所述旋转平台包括平台、平台驱动减速电机和传动机构；所述平台驱动减速电机设置在平台上，其输出端与传动机构联结，所述传动机构与平推轴承联结；

所述平台在平台驱动减速电机及传动机构的驱动下在平推轴承及支撑轮上回转；

所述升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和两个支撑单元；

所述升降单元包括万向节、剪式电动千斤顶和底座；

所述底座包括转轴和轴承座，转轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台上；

所述剪式电动千斤顶上端通过万向节与运动平台固连；所述剪式电动千斤顶下端与转轴固连；

所述支撑单元包括万向节、立柱和底座；

所述底座包括转轴和轴承座，转轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台上；

所述立柱上端通过万向节与运动平台固连；所述立柱下端与转轴固连。

进一步地，为使运动平台转动时支撑底座保持稳固并使旋转平台重心更低，同时便于整个运动平台移动，所述支撑底座包括多根沿周向分布平行于地面的支腿，支腿与地面接触的一侧设有凸台；所述平推轴承的下端面固定在多个支腿交叉处；所述多个支撑轮分别安装在相应的支腿上。