[实用新型]一种刀具研磨机的上下料系统

说明书

一种刀具研磨机的上下料系统，包括机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。本实用新型的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，具有节约人力、提高效率、便于控制等优点。

技术领域

本实用新型涉及刀具研磨机领域，尤其涉及一种刀具研磨机的上下料系统。

背景技术

刀具研磨机是对金属加工现场等使用的钻头、铣刀、丝锥、铰刀等刀具用探针检测刀尖位置，并进行研磨的一种机器。目前，在刀具研磨之前需要人工将刀具装配到刀具研磨机上，在刀具研磨之后也需要通过人工将刀具从刀具研磨机上取下来，这种操作不仅效率低，并且操作人员操作时还存在一定的危险性。

综上所述，刀具研磨机急需研究出一种与其配套的上下料系统。

发明内容

本实用新型提供一种刀具研磨机的上下料系统，目的在于解决目前没有刀具研磨机上下料设备的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；

所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；

所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述机械臂包括一直线驱动电机和一沿X轴设置的第一导轨，所述直线驱动电机驱动所述气动夹爪顶部的第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

2、上述方案中，所述升降装置为气缸，该气缸的一端与设置在所述机架上的气缸固定块固定连接，该气缸的另一端与转动驱动机构固定连接；所述气缸固定块相对于所述机架固定。

3、上述方案中，所述转动驱动机构上设置有第二滑块，该第二滑块与设置在所述机架上的第二导轨滑动连接。

4、上述方案中，所述转动驱动机构包括一转动电机、一主动轮和一从动轮，该从动轮与刀具转盘同轴设置且固定连接，所述转动电机驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动所述刀具转盘转动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，因此具有以下优点：

一、节约人力资源。

二、程序化操作，速度可调，机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

三、减少人为损耗，如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。

四、上下料精准，提高上下料的效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为A处放大图。