[实用新型]一种刀具研磨机的上下料系统

权利要求书

1.一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架（1），并以该机架（1）的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；

其特征在于：所述机架（1）上设有气动夹爪（2）、机械臂（3）、刀具转盘（4）、转动驱动机构和升降装置（5）；所述刀具转盘（4）的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘（4）在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒（41），所述储刀筒（41）用于放置刀具；

所述机械臂（3）设置在所述机架（1）的上部，且驱动所述气动夹爪（2）沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架（1）在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘（4）转动；所述升降装置（5）驱动所述转动驱动机构和刀具转盘（4）沿所述Y轴同步运动。

2.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述机械臂（3）包括一直线驱动电机和一沿X轴设置的第一导轨（32），所述直线驱动电机驱动所述气动夹爪（2）顶部的第一滑块（21）与所述第一导轨（32）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述升降装置（5）为气缸，该气缸的一端与设置在所述机架（1）上的气缸固定块（51）固定连接，该气缸的另一端与转动驱动机构固定连接；所述气缸固定块（51）相对于所述机架（1）固定。

4.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动机构上设置有第二滑块（61），该第二滑块（61）与设置在所述机架（1）上的第二导轨（7）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括一转动电机（62）、一主动轮和一从动轮，该从动轮与刀具转盘（4）同轴设置且固定连接，所述转动电机（62）驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动所述刀具转盘（4）转动。