[实用新型]内窥镜插入管的可弯曲装置与内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，包括N个管节，其中，N为大于或等于2的整数，所述管节的第一端设有第一连接结构，所述管节的第二端设有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，相邻的两个管节之间能够通过所述第一连接结构与所述第二连接结构的配合绕一转动轴心旋转，所述N个管节包括依次连接的至少两个第一管节，所述至少两个第一管节能够在控制线实施第一弯曲方向的控制时，依次发生第一弯曲动作与第二弯曲动作；所述第一弯曲动作为相邻的两个第一管节间相对发生所述旋转而产生的，所述第二弯曲动作为所述第一管节发生弯曲形变而产生的。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述第一管节的管壁沿所述第一管节周向开设有缝隙结构，所述缝隙结构能够在所述第二弯曲动作中闭合，以使得所述第一管节发生所述弯曲形变。

3.根据权利要求2所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述缝隙结构的首端与末端间的周向夹角大于或等于180度。

4.根据权利要求2所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述缝隙结构包括第一缝隙部、第二缝隙部与连接缝隙部，所述第一缝隙部与所述第二缝隙部均是沿所述第一管节的周向开设的，所述连接缝隙部是沿所述第一管节的轴向开设的，所述第一缝隙部的两端分别经一个连接缝隙部连接至一个第二缝隙部，所述连接缝隙部设置有用于限制所述缝隙结构张开程度的限位部。

5.根据权利要求2所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，每个所述第一管节的管壁开设有两个缝隙结构，所述两个缝隙结构对称分布于所述第一管节的过线孔的沿所述第一管节的轴向的两侧。

6.根据权利要求2至5任一项所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述第一管节的管壁沿所述第一管节的周向还开设切口，所述切口能够在所述缝隙结构闭合时配合打开。

7.根据权利要求1至5任一项所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述至少两个第一管节还能够在控制线实施第二弯曲方向的控制时发生第三弯曲动作，所述第三弯曲动作为相邻的两个第一管节间相对发生所述旋转而产生的，所述第二弯曲方向与所述第一弯曲方向相反，所述第三弯曲动作的最小弯曲半径大于所述第二弯曲动作的最小弯曲半径。

8.根据权利要求1至5任一项所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述N个管节还包括依次连接的至少两个第二管节，其中末尾的第二管节连接所述至少两个第一管节中的首个第一管节；

所述至少两个第二管节能够在控制线实施所述第一弯曲方向的控制时，发生第四弯曲动作，所述第四弯曲动作为相邻的两个第二管节间相对发生所述旋转而产生的；

所述至少两个第二管节能够在控制线实施第二弯曲方向的控制时，发生第五弯曲动作，所述第五弯曲动作为相邻的两个第二管节间相对发生所述旋转而产生的。

9.根据权利要求8所述的内窥镜插入管的可弯曲装置，其特征在于，所述第四弯曲动作与所述第五弯曲动作的最小弯曲半径与发生所述第二弯曲动作后的最小弯曲半径相同，所述第二管节的长度小于所述第一管节的长度。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的内窥镜插入管的可弯曲装置。