[实用新型]一种水质信息的检测采集设备

说明书

本实用新型公开了一种水质信息的检测采集设备，包括无人机、检测连接主板、检测采集模块，所述的无人机自身装有无人机控制系统、无人机无线通讯系统、无人机定位系统、摄像头，所述的检测采集模块包括水质取样模块、水质检测模块、光谱仪传感器模块、无线通信传输模块、太阳能电池模块、数据备份储存模块，基于远程无人机的控制和机械手控制技术，可以在取样过程中避免的工作人员亲自去采样，适用于各种环境，尤其适用于偏远地区大型湖泊水域水质检测，降低了工作强度、提高了工作效率，缩短了检测周期。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体是指一种水质信息的检测采集设备。

背景技术

随着经济的快速发展，人口快速增长，人类社会活动日益频繁和企业规模不断扩大，大量的生活污水、有机物、重金属等有毒有害的污染物不断进入河流湖泊，水体污染问题的日渐严重。目前的水质检测手段主要是依靠人工对水体进行采样，然后再将水样送至实验室进行检测。这种操作的问题在于取样和检测脱节，一方面样品传递周期比较长，不能及时获取检测结果，影响检测结果的实效性，另一方面，在水质调查过程中，碍于地形位置的影响，传统人工检测手段的取样，危险难度大，且水质样本很难符合要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种水质信息的检测采集设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种水质信息的检测采集设备，包括无人机1、检测连接主板2、检测采集模块，所述的无人机1自身装有无人机控制系统、无人机无线通讯系统、无人机定位系统、摄像头3，所述的检测连接主板2设于无人机1底部，用于连接各个检测采集模块，并且检测连接主板2设有盖板4，盖板4上有卡扣，防水橡胶条；所述的检测采集模块包括水质取样模块、水质检测模块、光谱仪传感器模块、无线通信传输模块、太阳能电池模块、数据备份储存模块，所述的水质取样模块包括机械手5、浮漂感应器6，所述的机械手5为多关节机械手，机械手5的抓取部分采用夹钳机构，机械手5通过卡扣固定在盖板4，并通过插线连接主板，所述的浮漂感应器6设于机械手5一侧，通过卡扣固定在盖板4内侧，并通过插槽连接主板；所述的水质检测模块包括水质进样箱7、吊环8、高精度低功耗阻抗转换器、超低功耗MSP430芯片、电导率传感器和温度传感器，所述的水质进样箱7设于机械手5另一侧，通过螺丝固定在无人机1的腹部，并且水质进样箱7和检测连接主板2之间是设有连接口，所述的吊环8为夹钳结构，通过螺丝紧固在水质进样箱7的中间位置，所述的高精度低功耗阻抗转换器是焊接集成于检测连接主板2，所述的超低功耗MSP430芯片是卡扣式连接在检测连接主板2上，所述的电导率传感器设于水质进样箱7内侧面，通过排线连接检测连接主板2，所述的温度传感器设于水质进样箱7内的另一侧，通过排线连接检测连接主板2；所述的光谱仪传感器模块包括成像系统处理芯片、辐亮度传感器9和辐照度传感器10，所述的成像系统处理芯片焊接集成于检测连接主板2，设于无线传输模块一侧，所述辐亮度传感器9设于无人机1的侧面，并且与成像系统处理芯片通过插线连接，所述辐照度传感器10设于无人机1的另一侧面，并且与成像系统处理芯片通过插线连接；所述的太阳能电池模块包括可拆卸的锂电池、逆变器芯片和太阳能光伏板11，所述的可拆卸的锂电池设有由铜片卡槽，通过卡扣固定于无人机1后端，所述逆变器芯片设于检测连接主板上，通过焊接固定于可拆卸的锂电池一侧，所述的太阳能光伏板设于无人机顶部，通过引导线接入逆变器芯片，所述的数据备份储存模块包括机内储存硬盘和外接存储卡，所述的机内储存硬盘通过M.2接口设于检测连接主板2上，所述的外接存储卡通过卡扣设于检测连接主板2一侧。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本设备利用无人机的灵活便携特性，结合水质检测技术，对复杂地形地区的水体可以实现实时检测，为水环境保护和治理提供有力帮助。本设备不仅可以获取水质常规的BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、PH和溶解氧参数，还可以采用光谱仪传感器模块获取水质的生态指标包括叶绿素a、藻蓝蛋白(蓝绿藻色素)、CDOM(有色可溶性有机物)、透明度、悬浮物。实现了对水质的多维度客观检测，从而在取样过程中避免的工作人员亲自去采样，降低了工作强度、提高了工作效率，缩短了检测周期。