[实用新型]一种水质信息的检测采集设备

权利要求书

1.一种水质信息的检测采集设备，包括无人机(1)、检测连接主板(2)、检测采集模块，所述的无人机(1)自身装有无人机控制系统、无人机无线通讯系统、无人机定位系统、摄像头(3)，所述的检测连接主板(2)设于无人机(1)底部，用于连接各个检测采集模块，并且检测连接主板(2)外设有盖板(4)，盖板(4)上有卡扣，防水橡胶条；所述的检测采集模块包括水质取样模块、水质检测模块、光谱仪传感器模块、无线通信传输模块、太阳能电池模块、数据备份储存模块，所述的水质取样模块包括机械手(5)、浮漂感应器(6)，所述的机械手(5)为多关节机械手，机械手(5)的抓取部分采用夹钳机构，机械手(5)通过卡扣固定在盖板(4)内侧，并通过插线连接主板，所述的浮漂感应器(6)设于机械手(5)一侧，通过卡扣固定在盖板(4)，并通过插槽连接主板；所述的水质检测模块包括水质进样箱(7)、吊环(8)、高精度低功耗阻抗转换器、超低功耗MSP430芯片、电导率传感器和温度传感器，所述的水质进样箱(7)设于机械手(5)另一侧，通过螺丝固定在无人机(1)的腹部，并且水质进样箱(7)和检测连接主板(2)之间是设有连接口，所述的吊环(8)为夹钳结构，通过螺丝紧固在水质进样箱(7)的中间位置，所述的高精度低功耗阻抗转换器是焊接集成于检测连接主板(2)，所述的超低功耗MSP430芯片是卡扣式连接在检测连接主板(2)上，所述的电导率传感器设于水质进样箱(7)内侧面，通过排线连接检测连接主板(2)，所述的温度传感器设于水质进样箱(7)内的另一侧，通过排线连接检测连接主板(2)；所述的光谱仪传感器模块包括成像系统处理芯片、辐亮度传感器(9)和辐照度传感器(10)，所述的成像系统处理芯片焊接集成于检测连接主板(2)，设于无线传输模块一侧，所述辐亮度传感器(9)设于无人机(1)的侧面，并且与成像系统处理芯片通过插线连接，所述辐照度传感器(10)设于无人机(1)的另一侧面，并且与成像系统处理芯片通过插线连接；所述的太阳能电池模块包括可拆卸的锂电池、逆变器芯片和太阳能光伏板(11)，所述的可拆卸的锂电池设有由铜片卡槽，通过卡扣固定于无人机(1)后端，所述逆变器芯片设于检测连接主板(2)上，通过焊接固定于可拆卸的锂电池一侧，所述的太阳能光伏板(11)设于无人机(1)顶部，通过引导线接入逆变器芯片，所述的数据备份储存模块包括机内储存硬盘和外接存储卡，所述的机内储存硬盘通过M.2接口设于检测连接主板(2)上，所述的外接存储卡通过卡扣设于检测连接主板(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水质信息的检测采集设备，其特征在于：所述的无人机(1)外壳材料均采用防水涂层配合所述的防水橡胶条，防水防护达到IP68。

3.根据权利要求1所述的一种水质信息的检测采集设备，其特征在于：所述的水质检测模块是采用电磁电导率测量法，实现对水质的在线检测，可以获取水质样本的BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、PH和溶解氧参数。

4.根据权利要求1所述的一种水质信息的检测采集设备，其特征在于：所述的超低功耗MSP430芯片可以将电导率传感器和温度传感器对取样水质获得的实验数据，进行一个低功率的处理运算，高效利用太阳能电池模块。

5.根据权利要求1所述的一种水质信息的检测采集设备，其特征在于：所述的无线通信传输模块包括GPRS通信、SMS通信、3G/4G通信、蓝牙5.0通信和Wi-Fi通信。

6.根据权利要求1所述的一种水质信息的检测采集设备，其特征在于：所述的太阳能电池模块采用可拆卸的锂电池，并且可以使用太阳能光伏板(11)充电进行长期取样检测，也可以快速更换可拆卸的锂电池作业。