[实用新型]一种搬运机器人扭转机构用支撑装置

说明书

本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，本实用新型设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人扭转机构用支撑装置。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，现有的搬运机器人一般都设置在支撑装置上，方便进行移动，但是在搬运机器人在进行搬运产品时，支撑装置无法提供有效的稳定性和支撑性，易使设备整体倾塌，使用安全性较低，同时搬运机器人中的立柱无法自身旋转调节方向，需借助支撑装置上的移动轮进行挪移调整，耗费时间，降低工作效率，为此，我们提出一种搬运机器人扭转机构用支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱顶部设置有动力臂，所述手关节相互水平对称嵌入设在立柱上方右侧顶端，并通过立柱与动力臂活动连接，所述扇形盘通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节右侧末端边沿顶部，所述支架固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘顶部中央与手关节活动连接，所述伸缩杆顶端左侧固定嵌入设在支架右侧内部，且伸缩杆底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，且支撑柱底端与支撑底座顶部焊接，所述支撑底座底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述转动装配盘外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件，所述固定盘通过固定件固定在转动装配盘内，所述支撑底座顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，所述压杆底部外壁右端通过复位弹簧与支撑底座顶部连接。

进一步地，所述支撑底座包括底座主体，所述底座主体四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧，且应力弹簧另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧的一端通过两组连接杆固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一侧外壁固定设置有固定块，所述固定块顶部中央插接有螺杆，所述螺杆底端贯穿固定块并通过轴承活动连接有安装块，安装块远离固定块的一侧外壁均匀设置有吸盘。

进一步地，所述固定件包括插接在转动装配盘外壁顶部的卡杆，所述卡杆远离转动装配盘中心的一端焊接有拉盘，所述卡杆外壁套接有套簧，所述套簧位于拉盘与转动装配盘外壁之间，所述套簧靠近拉盘的一端与拉盘固定连接，所述套簧靠近转动装配盘外壁的一端与转动装配盘外壁固定连接，所述固定盘圆周外壁开设有与卡杆匹配的盲孔。

进一步地，所述固定件个数为四组，且四组固定件均沿环形阵列分布在转动装配盘外壁顶部。

进一步地，所述支撑板靠近底座主体外壁的一侧左右端均设置有卡块，且底座主体外壁开设有与卡块匹配的卡槽。

进一步地，所述移动轮为万向移动轮，且移动轮内侧设置有脚踩式刹车片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：