[实用新型]一种搬运机器人扭转机构用支撑装置

权利要求书

1.一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱(1)、动力臂(2)、手关节(3)、扇形盘(4)、支架(5)、伸缩杆(6)和夹具(7)，其特征在于：所述立柱(1)顶部设置有动力臂(2)，所述手关节(3)相互水平对称嵌入设在立柱(1)上方右侧顶端，并通过立柱(1)与动力臂(2)活动连接，所述扇形盘(4)通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节(3)右侧末端边沿顶部，所述支架(5)固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘(4)顶部中央与手关节(3)活动连接，所述伸缩杆(6)顶端左侧固定嵌入设在支架(5)右侧内部，且伸缩杆(6)底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具(7)通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，所述立柱(1)底端焊接设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)外壁活动套接有转动装配盘(9)，所述转动装配盘(9)底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，且支撑柱底端与支撑底座(13)顶部焊接，所述支撑底座(13)底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮(14)，所述转动装配盘(9)外壁底部固定套接有环形凸边(10)，所述转动装配盘(9)外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件(15)，所述固定盘(8)通过固定件(15)固定在转动装配盘(9)内，所述支撑底座(13)顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘(9)右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆(11)，所述压杆(11)底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边(10)顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，所述压杆(11)底部外壁右端通过复位弹簧(12)与支撑底座(13)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述支撑底座(13)包括底座主体(131)，所述底座主体(131)四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧(132)，且应力弹簧(132)另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧(132)的一端通过两组连接杆(133)固定连接有支撑板(134)，所述支撑板(134)远离连接杆(133)的一侧外壁固定设置有固定块(135)，所述固定块(135)顶部中央插接有螺杆(136)，所述螺杆(136)底端贯穿固定块(135)并通过轴承活动连接有安装块，安装块远离固定块(135)的一侧外壁均匀设置有吸盘(137)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述固定件(15)包括插接在转动装配盘(9)外壁顶部的卡杆(151)，所述卡杆(151)远离转动装配盘(9)中心的一端焊接有拉盘(152)，所述卡杆(151)外壁套接有套簧(153)，所述套簧(153)位于拉盘(152)与转动装配盘(9)外壁之间，所述套簧(153)靠近拉盘(152)的一端与拉盘(152)固定连接，所述套簧(153)靠近转动装配盘(9)外壁的一端与转动装配盘(9)外壁固定连接，所述固定盘(8)圆周外壁开设有与卡杆(151)匹配的盲孔。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述固定件(15)个数为四组，且四组固定件(15)均沿环形阵列分布在转动装配盘(9)外壁顶部。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述支撑板(134)靠近底座主体(131)外壁的一侧左右端均设置有卡块，且底座主体(131)外壁开设有与卡块匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述移动轮(14)为万向移动轮，且移动轮(14)内侧设置有脚踩式刹车片。