[实用新型]一种电池的上下料装置

说明书

本实用新型公开一种电池的上下料装置，包括安装框架、沿安装框架长度方向设置的数组夹持机构，每组夹持机构通过滑动组件可移动的固定于安装框架上，还包括用于等间距调整相邻夹持机构间距的自动调整机构，自动调整机构包括菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩的驱动机构，菱形伸缩架的每一组菱形框上相同位置处均固定连接夹持机构。该实用新型的上下料装置具有更好的兼容性和更高的上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电池的上下料装置。

背景技术

目前，电池的上下料装置包括多组夹持机构以同时抓取多组电池，针对不同宽度的电池需要调整夹持机构间距，而现有的夹持机构只能进行定距调整导致其兼容性差；另外，目前的多工位夹爪调整机构是通过在多组夹持机构的两端采用两个气缸来依次将夹持机构逐个拉开直至达到各夹持机构设定硬限位，效率较低。

因此，现有技术有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电池的上下料装置，使上下料夹持机构具有更好的兼容性和更高的上下料效率。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种电池的上下料装置，包括安装框架、沿安装框架长度方向设置的数组夹持机构，所述每组夹持机构通过滑动组件可移动的固定于所述安装框架上，还包括用于等间距调整相邻夹持机构间距的自动调整机构，所述自动调整机构包括菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩的驱动机构，所述菱形伸缩架的每一组菱形框上相同位置处均固定连接所述夹持机构。

其中，每个菱形框均通过连接杆相互铰接而成，所述每个菱形框包括相对设置的一对自由铰接点和一对固定铰接点，所述每个菱形框的固定铰接点处固定连接所述夹持机构，所述固定铰接点处通过滑动组件与所述安装框架滑移连接。

其中，所述滑动组件包括导轨和滑动件，所述导轨固定于所述安装框架上，所述滑动件的一端固定于所述固定铰接点，所述滑动件的另一端与所述导轨滑移连接。

其中，所述驱动机构包括驱动电机、L型导向驱动轴，所述L型导向驱动轴的竖直部分固定连接所述驱动电机的驱动轴，所述L型导向驱动轴水平部分一端部设置与导轨相垂直的水平限位滑槽，所述菱形伸缩架的一个菱形框的一个自由铰接点与所述水平限位滑槽滑移连接，该菱形框的另一自由铰接点固设于L型导向驱动轴水平部分的另一端部，所述驱动电机驱动所述L型导向驱动轴水平运动使得自由铰接点在所述水平限位滑槽内滑移，转化为菱形伸缩架沿导轨方向拉伸或者收缩进而形成夹持机构的等间距调整。

其中，位于所述菱形伸缩架中部的菱形框的一个自由铰接点与所述水平限位滑槽滑移连接，该菱形框的另一自由铰接点固设于L型导向驱动轴水平部分的另一端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在菱形伸缩架的每一组菱形框上相同位置处均固定连接夹持机构，L型导向驱动轴的导向驱动作用使得菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩，达到等间距调整相邻夹持机构间距的效果，只需一个驱动点可同时实现多组夹持机构的间距调整，极大的提高了电池上下料装置的工作效率和兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的上下料装置的部分省略结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构的部分省略结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图；