[实用新型]一种电池的上下料装置

权利要求书

1.一种电池的上下料装置，包括安装框架、沿安装框架长度方向设置的数组夹持机构，所述每组夹持机构通过滑动组件可移动的固定于所述安装框架上，其特征在于，还包括用于等间距调整相邻夹持机构间距的自动调整机构，所述自动调整机构包括菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩的驱动机构，所述菱形伸缩架的每一组菱形框上相同位置处均固定连接所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的电池的上下料装置，其特征在于，每个菱形框均通过连接杆相互铰接而成，所述每个菱形框包括相对设置的一对自由铰接点和一对固定铰接点，所述每个菱形框的固定铰接点处固定连接所述夹持机构，所述固定铰接点处通过滑动组件与所述安装框架滑移连接。

3.根据权利要求2所述的电池的上下料装置，其特征在于，所述滑动组件包括导轨和滑动件，所述导轨固定于所述安装框架上，所述滑动件的一端固定于所述固定铰接点，所述滑动件的另一端与所述导轨滑移连接。

4.根据权利要求3所述的电池的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、L型导向驱动轴，所述L型导向驱动轴的竖直部分固定连接所述驱动电机的驱动轴，所述L型导向驱动轴水平部分一端部设置与导轨相垂直的水平限位滑槽，所述菱形伸缩架的一个菱形框的一个自由铰接点与所述水平限位滑槽滑移连接，该菱形框的另一自由铰接点固设于L型导向驱动轴水平部分的另一端部，所述驱动电机驱动所述L型导向驱动轴水平运动使得自由铰接点在所述水平限位滑槽内滑移，转化为菱形伸缩架沿导轨方向拉伸或者收缩进而形成夹持机构的等间距调整。

5.根据权利要求4所述的电池的上下料装置，其特征在于，位于所述菱形伸缩架中部的菱形框的一个自由铰接点与所述水平限位滑槽滑移连接，该菱形框的另一自由铰接点固设于L型导向驱动轴水平部分的另一端部。