[实用新型]一种自动刹车滑板车

权利要求书

1.一种自动刹车滑板车，其特征在于，包括滑板车本体、重力测速部、速度传感器、控制器和刹车系统，所述滑板车本体包括滑板、车轴和多个滑轮，所述滑轮内侧设有轴心孔与多个定位孔，多个定位孔位于轴心孔的周围，所述车轴穿设轴心孔；所述滑轮间隔均匀设在滑板下表面，所述重力测速部间隔滑轮设在滑板下表面，所述重力测速部上设有速度传感器，所述速度传感器的速度信号输出端与控制器的速度信号输入端相连；所述滑轮上设置有刹车系统，所述刹车系统的启动信号与控制器的刹车信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动刹车滑板车，其特征在于，所述自动刹车滑板车还包括速度阈值调节电路，速度阈值调节电路的速度阈值设定输出端与控制器的速度阈值设定输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动刹车滑板车，其特征在于，所述重力测速部包括安装座、支撑轴、联轴器、第一弹簧、支撑板、主轴和重力轮，所述支撑轴与安装座转动连接，所述支撑板与支撑轴枢轴连接，所述支撑板上设有一与所述主轴相匹配的通孔，所述支撑板通过所述通孔固定套设在所述主轴上；所述支撑轴上还固定有一联轴器，所述联轴器上固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端通过螺栓与所述支撑板固接；所述重力轮与主轴转动连接，所述主轴一端设有外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种自动刹车滑板车，其特征在于，所述重力测速部与滑板下表面通过安装座可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动刹车滑板车，其特征在于，所述速度传感器为编码器。

6.根据权利要求1所述的一种自动刹车滑板车，其特征在于，所述刹车系统位于滑轮内侧，所述刹车系统包含刹车座、刹车杆、第二弹簧、固定件、线轮和驱动电机，所述刹车座具有座体、容置部、刹车穿孔与车轴穿孔，所述刹车穿孔与车轴穿孔穿设座体，并通过容置部，所述刹车穿孔对应于所述定位孔，所述刹车杆穿设刹车穿孔，所述刹车杆的一端对应于每一个定位孔的移动路径，其另一端凸伸出座体，车轴穿孔对应于轴心孔，所述车轴穿设于车轴穿孔，第二弹簧套设于刹车杆，并位于容置部，固定件设置于刹车杆，而位于容置部，第二弹簧的一端抵住固定件；所述刹车杆的另一端连接有刹车线，所述刹车线的另一端缠设在线轮上，所述线轮设在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机设在滑板的下表面。