[实用新型]脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统

权利要求书

1.脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：包括用于搬运脱硝催化剂的小车（1）、用于挂设搬运工具的轨道钢梁（2）和挂设在轨道钢梁上用于抓取小车（1）的动力系统，所述动力系统包括用于与轨道钢梁（2）挂接的挂接组件（3）、用于抓取小车（1）的夹爪组件（4）、用于提升或下放夹爪组件（4）的液压导向提升下放组件（5）、用于为液压导向提升下放组件（5）和夹爪组件（4）提供动力的液压组件（6）、用于控制液压组件的控制箱（7）和用于远程通过控制箱（7）控制搬运系统抓取下放小车（1）的遥控器（8），所述液压组件（6）、液压导向提升下放组件（5）和控制箱（7）自左向右顺次固定在承载架体（100）内，所述夹爪组件（4）设于液压导向提升下放组件（5）的正下方，所述挂接组件（3）设于液压导向提升下放组件（5）的正上方。

2.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述轨道钢梁（2）由工字梁组成，所述挂接组件（3）包括设于工字梁两侧的滚轮（31）、设于每个滚轮（31）外侧用于固定滚轮（31）的跑车安装板（32）和用于为滚轮（31）提供动力的行走电机（33），所述工字梁正下方、两个跑车安装板（32）之间设有用于与液压导向提升下放组件（5）固定的立向连接件（9），所述立向连接件（9）底部设有水平连接板（10）。

3.如权利要求2所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述液压导向提升下放组件（5）包括固定在水平连接板（10）底面的U型连接座（51）、用于提升或下放夹爪组件（4）的升降油缸（52）和导向杆（53），所述升降油缸（52）和导向杆（53）的下部均穿过U型连接座（51）底板与夹爪组件（4）固定，所述导向杆（53）顶部设有防掉盖板（54），所述导向杆（53）外壁与U型连接座（51）底板穿孔内壁之间设有直线轴承（55）。

4.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述液压组件（6）包括用于提供液压动力的电机（61）、用于供液压油的叶片泵（62）、用于显示所供液压油压力的压力表（63）、用于控制液压油通断的电池阀组（64）、用于输送液压油的液压管路（65）、散热器（66）、用于测量油箱（68）内存油量的液位计（67）和油箱（68）。

5.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述夹爪组件（4）为对称结构，包括用于与升降油缸（52）和导向杆（53）下部固定的上部圆盘（41）、均匀分布在上部圆盘（41）圆周内的螺杆（42）、固定在螺杆（42）底部的下部圆盘（18）、固定在下部圆盘（18）底面的圆筒（43）和堆成设于圆筒（43）两侧的抓取臂，所述螺杆（42）上部穿过上部圆盘（41）后用螺母固定，所述螺杆（42）外侧套设有复位弹簧（45），所述抓取臂包括双耳座（44）、支撑在双耳座（44）两支撑板之间的中部支撑、位于双耳座（44）端部的吊装架（46）、抓取钩（47）、油缸（48）、转动板（49）和转轴杆（11），所述抓取钩（47）为两个，分别固定在转轴杆（11）两端，所述转轴杆（11）与固定在吊装架（46）上的轴承固定，所述油缸（48）一端与中部支撑固定，另一端与转动板（49）固定，所述转动板（49）固定在转轴杆（11）中部，所述油缸（48）通过推拉转动板（49）向前或向后运动，进而带动转轴杆（11）翻转，所述转轴杆（11）带动抓取钩（47）抓取或松开小车（1）。

6.如权利要求2所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述夹爪组件（4）顶面设有横向支撑杆（12），所述横向支撑杆（12）向夹爪组件（4）外延伸，其延伸端设有定位传感器（13）和减速传感器（14），所述定位传感器（13）定位小车（1）的位置后，减速传感器（14）向控制箱（7）传递减速信息，控制箱（7）控制行走电机（33），继而控制滚轮（31）减速。

7.如权利要求6所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述搬运工具下方的还设有机械定位结构（15），所述机械定位结构（15）为与小车（1）下横梁平齐的挡板。