[实用新型]一种从动轮结构及重载天车

说明书

本实用新型涉及一种从动轮结构及重载天车，属于电镀设备领域。该从动轮结构包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；顶板设在滑行座上，顶板用于连接被支撑的外物；顶板与滑行座之间夹紧有至少一个压簧，压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。重载天车骨架下方装有驱动轮以及从动轮结构，顶板安装固定在骨架下。本实用新型通过在滑行座上设置顶板以及压簧，压簧可以将从动轮一直压紧在路轨上，在路轨不平整时，从动轮会有上下移动，整个天车可以保持平衡，不会出现部分车轮悬空不承重、部分车轮承载过大的情况，天车的车轮承重合理化，提高了使用的可靠性，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动化电镀设备的运输装置，尤其涉及一种从动轮结构及重载天车。

背景技术

在自动化电镀设备领域经常需要用到天车。天车的车轮在整线机架的路轨上往复运动吊运工件。天车和挂具工件的总重量全部压在天车的车轮上，通常中轻载的天车都是4个有PU包层的车轮，2个车轮为驱动轮，2个为从动轮。在一定的运行速度下单个车轮的承重能力是有限的，而当进行重载运输的时候，4个车轮无法承受过大重量，就需要更多的车轮分配重量，此时要用到6个或8个车轮。但是当6个或8个车轮同时在两根导轨上运行时，由于加工装配偏差或路轨表面凸凹不平的难以避免的原因，不同车轮与导轨平面的相对位置高度有可能不同，导致部分车轮会悬空不承重，而另外的车轮会因为承重过大加速磨损，难以达到每个车轮都合理承重、一起承担总重量的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种从动轮结构及重载天车，使其从动轮能够一直贴合路轨表面，以达到天车的车轮合理承重。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种从动轮结构，其包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；顶板设在滑行座上，顶板用于连接被支撑的外物；顶板与滑行座之间夹紧有至少一个压簧，压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。

进一步地，顶板与滑行座为滑动连接，滑动方向垂直于顶板的表面。

进一步地，顶板设有至少两个导杆，滑行座上设有与导杆一一对应的导孔，导杆插入于导孔中，导杆与导孔配合限制了顶板相对滑行座的滑动轨迹。

进一步地，导孔为通孔，导杆贯穿导孔的另一端固定有一个外径大于导孔直径的限位挡圈。

进一步地，从动轮结构还包括至少两对收紧螺钉和收紧螺母，收紧螺钉贯穿滑行座并且旋入顶板中，收紧螺母旋入在收紧螺钉中并旋至收紧螺钉头部与滑行座之间的位置；收紧螺钉和收紧螺母用于将滑行座和顶板夹紧以使从动轮脱离与路轨接触。

进一步地，顶板设有上定位孔，滑行座上设有对应的下定位孔，压簧一端设在上定位孔中，另一端设在下定位孔中。

进一步地，滑行座中贯穿一销轴，销轴一端设置从动轮，从动轮与销轴同步转动。

本实用新型还公开了一种重载天车，其骨架下方装有驱动轮以及以上的从动轮结构，顶板安装固定在骨架下。

进一步地，每两个驱动轮作为一组驱动轮组，重载天车包括至少两组驱动轮组。

进一步地，同一组驱动轮组中的两个驱动轮的转轴共线，并且两个驱动轮由转轴所在直线上的电机同步驱动，重载天车上的两组驱动轮组的电机均由同一变频器同步控制。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过在滑行座上设置顶板以及压簧，压簧可以将从动轮一直压紧在路轨上，在路轨不平整时，从动轮会有上下移动，整个天车可以保持平衡，不会出现部分车轮悬空不承重、部分车轮承载过大的情况，天车的车轮承重合理化，提高了使用的可靠性，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型从动轮结构装配立体图。