[实用新型]一种从动轮结构及重载天车

权利要求书

1.一种从动轮结构，其特征在于，其包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，所述从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；所述顶板设在滑行座上，所述顶板用于连接被支撑的外物；所述顶板与滑行座之间夹紧有至少一个所述压簧，所述压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。

2.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板与滑行座为滑动连接，滑动方向垂直于顶板的表面。

3.如权利要求2所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板设有至少两个导杆，所述滑行座上设有与导杆一一对应的导孔，所述导杆插入于所述导孔中，所述导杆与导孔配合限制了顶板相对滑行座的滑动轨迹。

4.如权利要求3所述的从动轮结构，其特征在于，所述导孔为通孔，所述导杆贯穿导孔的另一端固定有一个外径大于导孔直径的限位挡圈。

5.如权利要求1-3任一所述的从动轮结构，其特征在于，所述从动轮结构还包括至少两对收紧螺钉和收紧螺母，所述收紧螺钉贯穿滑行座并且旋入顶板中，所述收紧螺母旋入在收紧螺钉中并旋至收紧螺钉头部与滑行座之间的位置；所述收紧螺钉和收紧螺母用于将滑行座和顶板夹紧以使从动轮脱离与路轨接触。

6.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板设有上定位孔，所述滑行座上设有对应的下定位孔，所述压簧一端设在上定位孔中，另一端设在下定位孔中。

7.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述滑行座中贯穿一销轴，所述销轴一端设置所述从动轮，所述从动轮与销轴同步转动。

8.一种重载天车，其特征在于，其骨架下方装有驱动轮以及权利要求1-7任一所述的从动轮结构，所述顶板安装固定在骨架下。

9.如权利要求8所述的重载天车，其特征在于，每两个驱动轮作为一组驱动轮组，重载天车包括至少两组驱动轮组。

10.如权利要求9所述的重载天车，其特征在于，同一组驱动轮组中的两个驱动轮的转轴共线，并且两个驱动轮由转轴所在直线上的电机同步驱动，重载天车上的两组驱动轮组的电机均由同一变频器同步控制。