[实用新型]一种图像采集机器人及剪叉式升降平台

说明书

本实用新型涉及一种图像采集机器人及剪叉式升降平台。剪叉式升降平台包括基座、安装座以及剪叉升降架，所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述基座上转动装配有第一转轴和第二转轴，所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮规格相同且啮合传动装配在一起，基座上还转动装配有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动装配，所述第三齿轮的规格尺寸大于第一齿轮。通过采用本实用新型的剪叉式升降平台，使得剪叉式升降平台不容易回缩，从而保证了剪叉式升降平台抬升状态时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及勘探设备技术领域，尤其涉及一种图像采集机器人及剪叉式升降平台。

背景技术

随着科技的不断发展，日常生活中出现了很多替代人工的机械设备，勘探机器人即为一种专门用于采集数据的机械设备，以农作物温室种植领域为例，为了减小农作物种植的面积，现有技术中温室内的农作物大都采用空间分层种植的方式，由于种植过程中需要时时了解各分层农作物的种植情况，因此勘探机器人的探头常常需要抬升至相应的高度位置，但是现有技术中的勘探机器人大都只具备行走功能，并不能在高度方向上进行较大距离的调整。另外，虽然市面上也存在很多升降作业平台，但是这些升降作业平台在抬升的过程中稳定性较差，不利于探头对数据的稳定采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降平台，用于解决现有技术中的升降平台在抬升过程中稳定性较差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种应用上述剪叉式升降平台的图像采集机器人。

本实用新型的剪叉式升降平台采用如下的技术方案：

剪叉式升降平台包括基座、安装座以及设置在基座和安装座之间的剪叉升降架，所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述基座上转动装配有第一转轴和第二转轴，所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮规格相同且啮合传动装配在一起，基座上还转动装配有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动装配，所述第三齿轮的规格尺寸大于第一齿轮。

有益效果：通过采用本实用新型的剪叉式升降平台，基座上设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，由于第一齿轮和第二齿轮规格相同，这样在驱动时，第一剪叉臂和第二剪叉臂会同步动作，从而实现剪叉式升降平台的稳定抬升。此外由于第三齿轮的规格尺寸要大于第一齿轮或第二齿轮，这样一方面在第三齿轮转动很小的角度后即可驱动第一齿轮和第二齿轮转动较大的角度，另一方面当剪叉式升降平台抬升至相应的高度后，由于剪叉式升降平台会在重力的作用下收缩，而此时由于第三齿轮直径较大，通过在第三齿轮上施加较小的作用力即可制止升降平台的下降趋势，从而将剪叉式升降平台稳定在相应的高度。这使得剪叉式升降平台不容易回缩，从而保证了剪叉式升降平台抬升状态时的稳定性。

进一步地，所述基座包括平行布置的第一立板和第二立板，第一转轴和第二转轴的两端分别转动装配在第一立板和第二立板上。其有益效果是：方便了第一转轴和第二转轴的转动装配。

进一步地，第一转轴和第二转轴均具有穿出第一立板或第二立板的穿出端，第一齿轮和第二齿轮分别设置在第一转轴和第二转轴的穿出端上。其有益效果是：第一齿轮和第二齿轮设置在端部位置，避免了第一齿轮、第二齿轮与剪叉升降架发生干涉的问题。

进一步地，第一转轴和第二转轴的穿出端均设置有第一挡止面，第一齿轮和第二齿轮上均设置有供第一转轴或第二转轴穿入的安装孔，所述安装孔的内壁上设置有与第一挡止面挡止配合的第二挡止面。其有益效果是：避免第一转轴和第一齿轮之间、第二转轴和第二齿轮之间发生转动的问题。

进一步地，第一立板具有长出第二立板的齿轮安装部，所述第三齿轮转动装配在齿轮安装部上。其有益效果是：方便了第三齿轮的安装。