[实用新型]一种图像采集机器人及剪叉式升降平台

权利要求书

1.剪叉式升降平台，包括基座(1)、安装座(2)以及设置在基座(1)和安装座(2)之间的剪叉升降架(3)，所述剪叉升降架(3)包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，其特征在于：所述基座(1)上转动装配有第一转轴(10)和第二转轴(9)，所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴(10)上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴(9)上，所述第一转轴(10)和第二转轴(9)上分别设置有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)规格相同且啮合传动装配在一起，基座(1)上还转动装配有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)与第一齿轮(4)或第二齿轮(5)啮合传动装配，所述第三齿轮(6)的规格尺寸大于第一齿轮(4)。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台，其特征在于：所述基座(1)包括平行布置的第一立板和第二立板，第一转轴(10)和第二转轴(9)的两端分别转动装配在第一立板和第二立板上。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降平台，其特征在于：第一转轴(10)和第二转轴(9)均具有穿出第一立板或第二立板的穿出端，第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别设置在第一转轴(10)和第二转轴(9)的穿出端上。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降平台，其特征在于：第一转轴(10)和第二转轴(9)的穿出端均设置有第一挡止面(12)，第一齿轮(4)和第二齿轮(5)上均设置有供第一转轴(10)或第二转轴(9)穿入的安装孔，所述安装孔的内壁上设置有与第一挡止面(12)挡止配合的第二挡止面(13)。

5.根据权利要求3所述的剪叉式升降平台，其特征在于：第一立板具有长出第二立板的齿轮安装部，所述第三齿轮(6)转动装配在齿轮安装部上。

6.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台，其特征在于：所述安装座(2)为H型，安装座(2)包括安装平板(24)，安装平板(24)的上侧设置有两个并行布置的上立板，安装平板(24)的下侧设置有两个并行布置的下立板。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降平台，其特征在于：两个上立板上均设置有多个间隔分布的固定孔。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的剪叉式升降平台，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(8)和驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)用于与第三齿轮(6)啮合传动装配。

9.图像采集机器人，包括图像采集装置、控制装置以及剪叉式升降平台，其特征在于：所述剪叉式升降平台采用如上述权利要求1～8中任意一项所述的剪叉式升降平台。