[实用新型]一种无人植保飞机用减震降落架

说明书

本实用新型提供了一种无人植保飞机用减震降落架，属于无人植保飞机技术领域，所述支杆上端安装在固定架下方所设置的矩形孔内部，下端与支腿固定连接，所述固定架下方设置有矩形孔，所述矩形孔内部设置有弹簧a、弹簧b和导轨，所述弹簧a一端固定连接在矩形孔内壁，另一端与滑块连接，所述弹簧b一端固定连接在矩形孔内壁，另一端与滑块连接，所述导轨是矩形孔前后侧壁所设置有的凸起，本实用新型通过在支脚上设置有轮子，在无人植保飞机降落时，能够起到一定缓冲效果，通过将滑块两端连接有弹簧，不但能够起到缓冲效果，同时还能够在稳定之后，在弹簧拉力和弹簧弹力的作用下，将支杆进行一定程度的复原，不影响下次降落的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人植保飞机降落架，具体是一种无人植保飞机用减震降落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求。目前市场上无人植保飞机，其降落架与机身一搬为固定连接，使得无人植保飞机在降落时，会承受很大的冲击力，从而很可能造成无人机的损坏或者发生故障。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够起到缓冲作用的无人植保飞机用减震降落架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人植保飞机用减震降落架，所述支杆上端安装在固定架下方所设置的矩形孔内部，下端与支腿固定连接，支杆设置有两个，分别位于固定架左右两端；所述固定架下方设置有矩形孔；所述矩形孔设置有两个，分别位于固定架下方左右两端，是固定架下端所开的槽；所述矩形孔内部设置有弹簧a、弹簧b和导轨；所述弹簧a一端固定连接在矩形孔内壁，另一端与滑块连接；所述弹簧b一端固定连接在矩形孔内壁，另一端与滑块连接；所述导轨是矩形孔前后侧壁所设置有的凸起。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述固定架与无人机本体连接处设置有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述导轨三边设置有橡胶圈。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述支杆包括滑块和连接杆；所述滑块设计成“工”字型，卡在矩形孔内部；所述连接杆上端与滑块固定连接，下端与支腿固定连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述连接杆设计成圆弧形。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述连接杆包括套杆和伸缩杆；所述套杆上端与滑块固定连接，且套杆内部设计成空心结构；所述伸缩杆套设在套杆内部，且伸缩杆上端通过弹簧c与套杆内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在支脚上设置有轮子，在无人植保飞机降落时，能够起到一定缓冲效果，通过将滑块两端连接有弹簧，不但能够起到缓冲效果，同时还能够在稳定之后，在弹簧拉力和弹簧弹力的作用下，将支杆进行一定程度的复原，不影响下次降落的减震效果。

附图说明

图1为实施例1中一种无人植保飞机用减震降落架的结构示意图；

图2为一种无人植保飞机用减震降落架中矩形孔的结构示意图；

图3为一种无人植保飞机用减震降落架中滑块的结构示意图；

图4为一种无人植保飞机用减震降落架中支杆的结构示意图；

图5为一种无人植保飞机用减震降落架中支腿的结构示意图；