[实用新型]一种便携式焊接机械臂

说明书

本实用新型公开涉及一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，还包括调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动，本实用新型提供了一种便携式焊接机械臂，在进行多工位焊接调节的时候焊接部工作面可以始终保持与水平面持平，通过自动化焊接还可以减少人工成本，工作效率高、稳定性好、使用更加安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种便携式焊接机械臂。

背景技术

申请人在机器人行业几十年经历，广泛了解各行业对电焊工艺流程，如果采用手工电弧焊，工人劳动强度极大，产品的稳定性差，生产效率低，而且焊缝都是外露的，不够美观，很难达到理想的效果。

应用传统机器人焊接后，提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度。但是，传统机器人应用范围局限，使用条件苛刻，要保证工件的一致性，并且编程时间长，如果再加上智能激光等，造价又太高，实际效果不如意。然而，造船厂、电力、电气、机械等焊接领域行业，他们也很迫切需要一款编程快，操作简单易懂，又能适合各种不同工况、工作环境的自动焊接机器人。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种便携式焊接机械臂，可以进行多工位自动化焊接，在进行多工位焊接调节的时候焊接部工作部位可以始终保持与水平面持平，还能提高了焊接件的外观和内在质量，重量比较轻、移动方便和操作简单易懂，并保证了质量的稳定性和生产效率的提高，改善了劳动环境，减少了人工成本，使用也更加的安全。

本实用新型公开涉及一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，其特征在于：还包括用于在第二机械臂转动时自动调节第三机械臂角度的调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动。

采用上述技术方案，可以进行多工位自动化焊接，还可以在调节第二机械臂转动的时候自动调节第三机械臂的工作面与水平面持平，而且通过这样的结构还能节约成本的损耗，通过自动化焊接还可以进一步的减少人工成本，工作效率高、稳定性好、使用更加安全。

本实用新型的再进一步设置：第一齿轮和第二齿轮设置在第二机械臂同一侧。

采用上述再进一步设置，可以使得第一齿轮与第二齿轮的装配更加的方便，也能更加方便的带动第三机械臂的转动。

本实用新型的再进一步设置：第一机械臂上还设有驱动第二机械臂绕第一转轴周向转动的第一电机，第一转轴与第一电机输出轴联动配合，第二机械臂与第一转轴同步转动，实现第一电机驱动第二机械臂转动。

采用上述再进一步设置，可以通过第一转轴的连轴从而实现第一电机输出轴带动第二机械臂的转动，结构简单安装也更加的方便。

本实用新型的进一步设置：还包括有安装座，第一机械臂通过第三转轴转动设置在安装座上，安装座上设有驱动第一机械臂绕第三转轴周向转动的驱动组件，驱动组件包括第二电机和减速轮组，第二电机输出轴与减速轮组输入轴联动配合，减速轮组输出轴与第三转轴联动配合。

采用上述进一步设置，可以通过轮组的配合来实现减缓第二机械臂的转动速度，从而可以更好的进行调节，而且通过轮组的配合安装更加的方便简单。