[实用新型]一种便携式焊接机械臂有效
| 申请号： | 201920655179.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209936181U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李琳琳;陈建敏;陈淑浩 | 申请（专利权）人： | 浙江柯玛诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 33284 温州共信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚昌旦 |
| 地址： | 325600 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 齿轮 转轴转动 本实用新型 焊接机械臂 调节组件 皮带 多工位焊接 工作效率高 自动化焊接 齿轮转动 固定设置 人工成本 同步转动 同轴设置 焊接部 转动 持平 安全 | ||
1.一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，其特征在于：还包括用于在第二机械臂转动时自动调节第三机械臂角度的调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：第一齿轮和第二齿轮设置在第二机械臂同一侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：第一机械臂上还设有驱动第二机械臂绕第一转轴周向转动的第一电机，第一转轴与第一电机输出轴联动配合，第二机械臂与第一转轴同步转动，实现第一电机驱动第二机械臂转动。
4.根据权利要求3所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：还包括有安装座，第一机械臂通过第三转轴转动设置在安装座上，安装座上设有驱动第一机械臂绕第三转轴周向转动的驱动组件，驱动组件包括第二电机和减速轮组，第二电机输出轴与减速轮组输入轴联动配合，减速轮组输出轴与第三转轴联动配合。
5.根据权利要求4所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：第二电机输出轴上设有第一主动齿轮，减速轮组输入轴上设有与第一主动齿轮啮合的第一被动齿轮，所述减速轮组输入轴上还套设有第二被动齿轮，减速轮组输出轴上还设有与第二被动齿轮啮合的第三被动齿轮。
6.根据权利要求4或5所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：所述第一转轴上还套设有轴承，第一转轴转动设置在轴承内，第一齿轮固定设置在轴承上，轴承固定设置在第一机械臂上，第一转轴的一端与第一电机输出轴联动配合，另一端与第二机械臂联动配合。
7.根据权利要求6所述的一种便携式焊接机械臂，其特征在于：第二电机驱动第一机械臂在水平方向上的摆动，第一电机驱动第二机械臂转动从而实现第三机械臂高度的调节。
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