[实用新型]一种激光发射装置以及激光雷达系统

说明书

本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光装置包括：激光发射单元，用于向目标物产生激光束；凸透镜，设置在激光束的光路路径上且用于对激光束进行准直和汇聚，激光束从凸透镜的一侧入射并从凸透镜的另一侧出射；振镜，具有朝向凸透镜的反光面，反光面用于接收从凸透镜出射的激光束并将所接收到的激光束朝目标物进行反射，反光面呈凹面或凸面设置。其中，凸透镜位于激光发射单元与振镜之间。本实用新型可以在不改变凸透镜的屈光度的情况下，使激光雷达系统的扫描距离或扫描视场得到调节。

技术领域

本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。

背景技术

请参阅图1，目前，激光雷达系统100'是通过激光器101'发射激光束11'来探测目标物的位置、速度等特征量的雷达系统。在现有技术中，激光雷达系统100'中往往包含透镜102'、振镜103'等光学器件，其中，透镜102'用于对激光束11'准直、汇聚等，振镜103'用于将准直后的激光束12'进行反射，同时实现激光束13'的偏转，达到多角度激光扫描的效果。在激光雷达系统100'对目标物体扫描时，激光雷达系统100'中透镜102'的屈光度越小，激光的发光面越小，扫描距离将越大。反之，激光雷达系统100'中透镜102'的屈光度越大，激光的发光面越大，扫描视场将越大。因此，改变透镜102'的屈光度可以调节激光雷达系统100'的扫描范围，从而使激光雷达适配实际需求。

然而，透镜102'的屈光度与出射激光束12'的直径D为负相关，即减小透镜102'的屈光度时，其激光束12'直径D增大，而激光雷达系统100'中振镜103'的直径一般为3mm左右，从而导致对透镜102'出射的激光束12'难以全部接收，进而对调节激光束13'的扫描距离造成限制。

因此，通过改变透镜102'的屈光度而来调节激光雷达系统100'的探测范围，将比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光发射装置，旨在解决在不改变凸透镜的屈光度的情况下，如何有效调节激光雷达系统的探测范围的问题。

本实用新型提供了一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，所述激光装置包括：

激光发射单元，用于向目标物产生所述激光束；

凸透镜，设置在所述激光束的光路路径上且用于对所述激光束进行准直和汇聚，所述激光束从所述凸透镜的一侧射入并从所述凸透镜的另一侧射出；

振镜，所述振镜具有朝向所述凸透镜的反光面，所述反光面用于接收从所述凸透镜射出的所述激光束并将所接收到的所述激光束朝所述目标物进行反射，所述反光面呈凹面或凸面设置；

其中，所述凸透镜位于所述激光发射单元与所述振镜之间，所述凸透镜对所述激光束的屈光度为w₁，所述凸透镜和所述振镜共同对所述激光束的屈光度为w₀，w₁大于或小于w₀。

在一个实施例中，所述反光面呈凸面设置，所述反光面上任意一点的曲率中心位于所述振镜内。

在一个实施例中，所述反光面呈凹面设置，所述反光面上任意一点的曲率中心位于所述振镜外。

在一个实施例中，所述激光发射单元包括用于产生激光束的激光器、对所述激光束进行调制的激光调制器以及用于驱动所述激光器和所述激光调制器的激光驱动电路。

在一个实施例中，所述振镜包括光学反射镜以及用于驱动所述光学反射镜相对所述激光束转动的电子驱动器，所述反光面位于所述光学反射镜。

在一个实施例中，所述激光发射装置还包括的扩束器，所述扩束器位于所述激光发射单元与所述透镜之间且用于调节所述激光束的直径。