[实用新型]一种激光发射装置以及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：

激光发射单元，用于向目标物产生所述激光束；

凸透镜，设置在所述激光束的光路路径上且用于对所述激光束进行准直和汇聚，所述激光束从所述凸透镜的一侧射入并从所述凸透镜的另一侧射出；

振镜，所述振镜具有朝向所述凸透镜的反光面，所述反光面用于接收从所述凸透镜出射的所述激光束并将所接收到的所述激光束朝所述目标物进行反射，所述反光面呈凹面或凸面设置；

其中，所述凸透镜位于所述激光发射单元与所述振镜之间，所述凸透镜对所述激光束的屈光度为w₁，所述凸透镜和所述振镜共同对所述激光束的屈光度为w₀，w₁大于或小于w₀。

2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反光面呈凸面设置，所述反光面上任意一点的曲率中心位于所述振镜内。

3.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反光面呈凹面设置，所述反光面上任意一点的曲率中心位于所述振镜外。

4.如权利要求1-3任意一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射单元包括用于产生激光束的激光器、对所述激光束进行调制的激光调制器以及用于驱动所述激光器和所述激光调制器的激光驱动电路。

5.如权利要求1-3任意一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述振镜包括光学反射镜以及用于驱动所述光学反射镜相对所述激光束转动的电子驱动器，所述反光面位于所述光学反射镜。

6.如权利要求1-3任意一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括扩束器，所述扩束器位于所述激光发射单元与所述透镜之间且用于调节所述激光束的直径。

7.如权利要求1-3任意一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括位于所述激光束的传播光路上的光锥，所述光锥位于所述激光发射单元与所述透镜之间且用于调节所述激光束的功率密度。

8.一种激光雷达系统，用于探测目标物，其特征在于，所述激光雷达系统包括：如权利要求1-7任意一项所述的激光发射装置、用于接收被所述目标物反射的所述激光束的激光接收装置以及用于控制所述激光发射装置与所述激光接收装置的激光控制装置。

9.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光控制装置包含寄存器、连接所述寄存器的控制处理器以及用于驱动所述寄存器与所述控制处理器的控制电路。

10.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光接收装置包括用于接收从所述目标物反射的回波信号的光电探测器以及连接所述光电探测器并用于处理所述回波信号的接收处理器。