[实用新型]一种农药喷洒机器人

说明书

本实用新型公开了一种农药喷洒机器人，包括机座本体，所述机座本体两侧固定有多组支撑轴，所述支撑轴端部固定有轴承，所述轴承的外圈固定有移动轮，所述机座本体顶面固定有安装座，所述安装座顶面固定有储液箱，所述储液箱顶面设置有注液管，所述注液管上固定有封盖，所述储液箱前面内嵌安装有观察窗，所述储液箱侧面固定有牵引环，所述储液箱内部底面固定有加压泵，所述加压泵一端固定有抽液管，所述加压泵另一端固定有出液管。有益效果在于：本实用新型通过浮球在农药药液中的浮力来带动压块上压限位开关，当储液箱内农药药液排尽时浮力消失，压块随之脱开限位开关而触发蜂鸣器警报提醒外界人员补液，保障了农药喷洒工作的正常进行。

技术领域

本实用新型属于农业生产技术领域，具体涉及一种农药喷洒机器人。

背景技术

在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命。农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，农药喷洒机器人便是农业生产中一种常用的工具。然而，目前现有的农药喷洒机器人的储液箱在农药药液排尽时由于无法及时提醒外界，而直接影响到了农药喷洒的正常进行。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒机器人，在农药药液排尽时能够及时提醒外界人员补液，从而保障农药喷洒工作的正常进行。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

设计一种农药喷洒机器人，包括机座本体，所述机座本体两侧固定有多组支撑轴，所述支撑轴端部固定有轴承，所述轴承的外圈固定有移动轮，所述机座本体顶面固定有安装座，所述安装座顶面固定有储液箱，所述储液箱顶面设置有注液管，所述注液管上固定有封盖，所述储液箱前面内嵌安装有观察窗，所述储液箱侧面固定有牵引环，所述储液箱内部底面固定有加压泵，所述加压泵一端固定有抽液管，所述加压泵另一端固定有出液管，所述出液管端部固定有分流管，所述分流管底端固定有多个喷嘴，所述储液箱内壁上设置有提醒组件；

所述提醒组件包括蜂鸣器和安装板，所述蜂鸣器固定安装在所述储液箱前面，所述安装板固定安装在所述储液箱内壁上，所述安装板顶面固定有隔离套，所述隔离套内开设有缓冲槽，所述缓冲槽内通过卡钩与压簧的一端固定连接，所述压簧的另一端通过卡钩连接有限位板，所述限位板内侧固定有连杆，所述连杆底端固定有浮球，所述连杆顶端固定有压块，所述压块上方设置有限位开关，且所述限位开关与所述蜂鸣器电连接。

采用上述一种农药喷洒机器人，在使用时，将所述机座本体通过所述牵引环与外界牵引设备连接固定，后打开所述封盖将农药药液经所述注液管加入，加入完成后关闭所述封盖，农药药液在加入所述储液箱内后与所述浮球接触会对所述浮球作用浮力，所述浮球上升通过所述连杆带动所述压块上升压紧所述限位开关，同时所述连杆上升的过程中通过所述限位板压缩所述压簧，外界牵引设备拉动所述机座本体通过所述移动轮转动的方式移动，同时控制所述加压泵工作将农药药液经所述抽液管吸入输送至所述出液管，农药药液在所述分流管内分流后经多个所述喷嘴喷出来对使用位置进行农药喷洒，在喷洒的过程中，当农药药液排尽时，农药药液对所述浮球的作用力消失，所述压簧释放自身的压缩行程通过所述连杆带动所述压块脱开所述限位开关，所述限位开关触发所述蜂鸣器工作付出警示声音来提醒外界人员及时补液，保障了农药喷洒工作的正常进行。

作为优选，所述支撑轴的数量为两组，所述移动轮外围开设防滑纹。

作为优选，所述注液管与所述封盖通过螺纹固定，所述观察窗的材质为透明玻璃。

作为优选，所述抽液管为L型结构，所述喷嘴的数量为四个，所述喷嘴的工作类型为雾化式。

作为优选，所述蜂鸣器的工作类型为无源式，所述缓冲槽的槽深不大于所述压簧的压缩行程。

作为优选，所述限位板为实心环状结构，所述限位板与所述连杆过盈配合。