[实用新型]一种农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种农药喷洒机器人，包括机座本体（1），其特征在于：所述机座本体（1）两侧固定有多组支撑轴（108），所述支撑轴（108）端部固定有轴承（1014），所述轴承（1014）的外圈固定有移动轮（107），所述机座本体（1）顶面固定有安装座（106），所述安装座（106）顶面固定有储液箱（103），所述储液箱（103）顶面设置有注液管（102），所述注液管（102）上固定有封盖（101），所述储液箱（103）前面内嵌安装有观察窗（105），所述储液箱（103）侧面固定有牵引环（104），所述储液箱（103）内部底面固定有加压泵（1012），所述加压泵（1012）一端固定有抽液管（1013），所述加压泵（1012）另一端固定有出液管（109），所述出液管（109）端部固定有分流管（1010），所述分流管（1010）底端固定有多个喷嘴（1011），所述储液箱（103）内壁上设置有提醒组件（2）；

所述提醒组件（2）包括蜂鸣器（201）和安装板（207），所述蜂鸣器（201）固定安装在所述储液箱（103）前面，所述安装板（207）固定安装在所述储液箱（103）内壁上，所述安装板（207）顶面固定有隔离套（205），所述隔离套（205）内开设有缓冲槽（206），所述缓冲槽（206）内通过卡钩与压簧（209）的一端固定连接，所述压簧（209）的另一端通过卡钩连接有限位板（2010），所述限位板（2010）内侧固定有连杆（204），所述连杆（204）底端固定有浮球（208），所述连杆（204）顶端固定有压块（203），所述压块（203）上方设置有限位开关（202），且所述限位开关（202）与所述蜂鸣器（201）电连接。

2.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述支撑轴（108）的数量为两组，所述移动轮（107）外围开设防滑纹。

3.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述注液管（102）与所述封盖（101）通过螺纹固定，所述观察窗（105）的材质为透明玻璃。

4.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述抽液管（1013）为L型结构，所述喷嘴（1011）的数量为四个，所述喷嘴（1011）的工作类型为雾化式。

5.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述蜂鸣器（201）的工作类型为无源式，所述缓冲槽（206）的槽深不大于所述压簧（209）的压缩行程。

6.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述限位板（2010）为实心环状结构，所述限位板（2010）与所述连杆（204）过盈配合。

7.根据权利要求1所述一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述浮球（208）为空心结构，所述压块（203）为柔性材质。