[实用新型]移动式双头柔性开袋机构

说明书

本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架；固定在吸盘支架上的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘；固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。本移动式双头柔性开袋机构可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种移动式双头柔性开袋机构。

背景技术

现有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内装入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，开袋后的包装袋无法移动，只能在指定位置进行入袋操作，导致效率低，适用范围窄。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种移动式双头柔性开袋机构，可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的至少一个开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构与开袋移动滑块连接；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架，所述吸盘支架中部开设有空腔；固定在吸盘支架上且向前水平布置的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，所述开袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的第一开袋吸盘；多个固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的至少一个取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的取袋吸盘。

在上述技术方案中，具体操作时，取袋气缸通过推动取袋吸盘将放置在取袋气缸前方的包装袋进行逐一吸取，然后取袋气缸复位，将包装袋移动至指定的开袋位置；然后横向驱动机构驱动开袋移动滑块移动至取袋气缸上方，使得包装袋位于第一开袋吸盘与第二开袋吸盘之间，然后开袋气缸驱动第一开袋吸盘向前移动，使得第一开袋吸盘与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸驱动第一开袋吸盘向后移动，使得包装袋的袋口打开，当包装袋的袋口打开后，取袋吸盘停止供气，通过横向驱动机构可以驱动开袋移动滑块沿导轨横向移动至任意位置，以适应不同位置的装袋要求。

优选的，所述横向驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，所述驱动电机竖直向上固定在导轨安装板上，主动皮带轮固定在驱动电机的输出轴上，被动皮带轮水平间隔安装在主动皮带轮的一侧，所述主动皮带轮与被动皮带轮之间通过皮带连接，开袋移动滑块的底部与皮带固定连接。具体工作时，驱动电机驱动主动皮带轮旋转进而带动皮带移动，从而带动开袋移动滑块左右移动。

优选的，所述取袋吸盘安装架上安装有四个呈矩形分布的取袋吸盘，以增强吸取包装袋时的稳定性。

优选的，所述导轨上安装有两个独立开袋移动滑块，导轨安装板前侧端面上安装有两个并排间隔设置的取袋气缸，每次可以实现两个包装袋同时取袋的要求。

本实用新型提供的一种移动式双头柔性开袋机构的有益效果在于：本移动式双头柔性开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的自动吸取上料以及高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动开袋后的包装袋沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。