[实用新型]移动式双头柔性开袋机构有效

专利信息
申请号: 201920653045.7 申请日: 2019-05-08
公开(公告)号: CN210000674U 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 郑思静;温春阳;朱华康 申请(专利权)人: 广东恒邦科技有限公司
主分类号: B65B43/30 分类号: B65B43/30;B65B43/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528200 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 开袋吸盘 导轨安装板 安装架 取袋吸盘 吸盘支架 开袋 开袋机构 开袋气缸 取袋气缸 移动滑块 移动式双 伸缩轴 导轨 横向驱动机构 本实用新型 横向分布 两两相对 水平布置 移动定位 自动上料 包装袋 侧端 向内
【权利要求书】:

1.一种移动式双头柔性开袋机构,其特征在于包括:

导轨安装板;

沿导轨安装板横向分布的导轨;

安装在导轨上的至少一个开袋移动滑块;

安装在导轨安装板上的横向驱动机构,所述横向驱动机构与开袋移动滑块连接;

固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架,所述吸盘支架中部开设有空腔;

固定在吸盘支架上且向前水平布置的开袋气缸;

固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架,所述开袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的第一开袋吸盘;

多个固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘,第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置;

固定在导轨安装板前侧端面上的至少一个取袋气缸;

安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架,所述取袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的取袋吸盘。

2.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构,其特征在于:所述横向驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、被动皮带轮和皮带,所述驱动电机竖直向上固定在导轨安装板上,主动皮带轮固定在驱动电机的输出轴上,被动皮带轮水平间隔安装在主动皮带轮的一侧,所述主动皮带轮与被动皮带轮之间通过皮带连接,开袋移动滑块的底部与皮带固定连接。

3.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构,其特征在于:所述取袋吸盘安装架上安装有四个呈矩形分布的取袋吸盘。

4.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构,其特征在于:所述导轨上安装有两个独立开袋移动滑块,导轨安装板前侧端面上安装有两个并排间隔设置的取袋气缸。

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