[实用新型]搅拌罐罐体自动对接装置

说明书

本申请提供一种搅拌罐罐体自动对接装置，包括第一轨道、中段对中机构、末段对中机构、中段校正器和末段校正器。中段对中机构和末段对中机构分别承载罐体中段和罐体末段，第一轨道为直线轨道中段对中机构和末段对中机构在第一轨道上相对移动使罐体中段和罐体末段初步对接。通过中段校正器的第一顶升装置顶升第一压头挤压罐体中段凸出的焊接边，使罐体中段凸出的焊接边与罐体末段的焊接边对齐，通过末段校正器的第二顶升装置顶升第二压头挤压罐体末段凸出的焊接边，使罐体末段凸出的焊接边与罐体中段的焊接边对齐，然后就可以将对齐的两个焊接边进行焊接。由顶升装置通过压头挤压凸出的焊接边，能有效提高对齐精度，降低噪声，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及搅拌罐罐体制造技术领域，特别涉及一种搅拌罐罐体自动对接装置。

背景技术

水泥搅拌车的搅拌罐体的制造方式是典型的劳动密集型生产方式，因为罐体是采用的分段制造方式，由于罐体尺寸大，因而在将各段进行对接焊合时变形大，每段罐体的对接非常繁琐。目前，在罐体的焊接工艺中，罐体的中段与末段大致对接后，靠人工锤击的方式将焊点处对齐后进行焊接，也即将需焊接处凸出的边锤击至与另一边(需要焊接的另一段的边)对齐，然后再焊接，对齐精度差，操作繁琐，噪声大，生产效率非常低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种搅拌罐罐体自动对接装置，包括第一轨道、中段对中机构、末段对中机构、中段校正器和末段校正器。

第一轨道，为直线轨道。

中段对中机构，可沿所述第一轨道移动，用于承载罐体中段，并驱动所述罐体中段绕所述罐体中段的轴线转动。

末段对中机构，可沿所述第一轨道移动，用于承载罐体末段，并驱动所述罐体末段绕所述罐体末段的轴线转动。

所述罐体中段的轴线与所述罐体末段的轴线大致在同一直线上。

中段校正器，包括第一顶升装置和第一压头，由所述第一顶升装置顶升所述第一压头挤压所述罐体中段凸出的焊接边，使所述罐体中段凸出的焊接边与所述罐体末段的焊接边对齐。

末段校正器，包括第二顶升装置和第二压头，由所述第二顶升装置顶升所述第二压头挤压所述罐体末段凸出的焊接边，使所述罐体末段凸出的焊接边与所述罐体中段的焊接边对齐。

优选地，所述第一顶升装置为第一液压缸，所述第一压头设于所述第一液压缸的活塞杆头部。

优选地，所述第一压头为圆柱形滚轮，所述圆柱形滚轮可转动地设于所述第一液压缸的活塞杆头部，使所述圆柱形滚轮的圆柱面与所述罐体中段的圆柱面为线接触。

优选地，所述第二顶升装置为第二液压缸，所述第二压头设于所述第二液压缸的活塞杆头部。

优选地，所述第二压头为圆锥台形滚轮，所述圆锥台形滚轮可转动地设于所述第二液压缸的活塞杆头部，使所述圆锥台形滚轮的锥面与所述罐体末段的锥面为线接触。

优选地，所述中段对中机构包括第一轨道座、第一轨道轮、第一轨道驱动电机和第一对中子机构，所述第一轨道驱动电机设于所述第一轨道座上，所述第一轨道座可沿所述第一轨道移动地设于所述第一轨道上，由所述第一轨道驱动电机驱动所述第一轨道轮转动以带动所述第一轨道座沿所述第一轨道移动；

所述第一对中子机构包括第一支座、第一滚轮和第一滚动驱动电机，所述第一支座设于所述第一轨道座上，所述第一滚轮可转动地设于所述第一支座上，由所述第一滚动驱动电机驱动所述第一滚轮转动；

所述第一对中子机构有两个，两个所述第一对中子机构相对设置在所述第一轨道座上，通过两个所述第一对中子机构的所述第一滚轮支撑所述罐体中段并驱动所述罐体中段绕轴线转动。

优选地，所述第一滚轮为圆柱状，所述第一滚轮的圆柱面与所述罐体中段为线接触，所述中段对中机构并列设置多个。