[实用新型]搅拌罐罐体自动对接装置

权利要求书

1.一种搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，包括：

第一轨道，为直线轨道；

中段对中机构，可沿所述第一轨道移动，用于承载罐体中段，并驱动所述罐体中段绕所述罐体中段的轴线转动；

末段对中机构，可沿所述第一轨道移动，用于承载罐体末段，并驱动所述罐体末段绕所述罐体末段的轴线转动；

所述罐体中段的轴线与所述罐体末段的轴线大致在同一直线上；

中段校正器，包括第一顶升装置和第一压头，由所述第一顶升装置顶升所述第一压头挤压所述罐体中段凸出的焊接边，使所述罐体中段凸出的焊接边与所述罐体末段的焊接边对齐；

末段校正器，包括第二顶升装置和第二压头，由所述第二顶升装置顶升所述第二压头挤压所述罐体末段凸出的焊接边，使所述罐体末段凸出的焊接边与所述罐体中段的焊接边对齐。

2.根据权利要求1所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第一顶升装置为第一液压缸，所述第一压头设于所述第一液压缸的活塞杆头部。

3.根据权利要求2所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第一压头为圆柱形滚轮，所述圆柱形滚轮可转动地设于所述第一液压缸的活塞杆头部，使所述圆柱形滚轮的圆柱面与所述罐体中段的圆柱面为线接触。

4.根据权利要求1所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第二顶升装置为第二液压缸，所述第二压头设于所述第二液压缸的活塞杆头部。

5.根据权利要求4所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第二压头为圆锥台形滚轮，所述圆锥台形滚轮可转动地设于所述第二液压缸的活塞杆头部，使所述圆锥台形滚轮的锥面与所述罐体末段的锥面为线接触。

6.根据权利要求1所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述中段对中机构包括第一轨道座、第一轨道轮、第一轨道驱动电机和第一对中子机构，所述第一轨道驱动电机设于所述第一轨道座上，所述第一轨道座可沿所述第一轨道移动地设于所述第一轨道上，由所述第一轨道驱动电机驱动所述第一轨道轮转动以带动所述第一轨道座沿所述第一轨道移动；

所述第一对中子机构包括第一支座、第一滚轮和第一滚动驱动电机，所述第一支座设于所述第一轨道座上，所述第一滚轮可转动地设于所述第一支座上，由所述第一滚动驱动电机驱动所述第一滚轮转动；

所述第一对中子机构有两个，两个所述第一对中子机构相对设置在所述第一轨道座上，通过两个所述第一对中子机构的所述第一滚轮支撑所述罐体中段并驱动所述罐体中段绕轴线转动。

7.根据权利要求6所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第一滚轮为圆柱状，所述第一滚轮的圆柱面与所述罐体中段为线接触，所述中段对中机构并列设置多个。

8.根据权利要求1所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述末段对中机构包括第二轨道座、第二轨道轮、第二轨道驱动电机和第二对中子机构，所述第二轨道驱动电机设于所述第二轨道座上，所述第二轨道座通过所述第二轨道轮可沿所述第一轨道移动地设于所述第一轨道上，由所述第二轨道驱动电机驱动所述第二轨道轮转动以带动所述第二轨道座沿所述第一轨道移动；

所述第二对中子机构包括第二支座、第二滚轮和第二滚动驱动电机，所述第二支座设于所述第二轨道座上，所述第二滚轮可转动地设于所述第二支座上，由所述第二滚动驱动电机驱动所述第二滚轮转动；

所述第二对中子机构有两个，两个所述第二对中子机构相对设置在所述第二轨道座上，通过两个所述第二对中子机构的所述第二滚轮支撑所述罐体中段并驱动所述罐体中段绕轴线转动。

9.根据权利要求8所述的搅拌罐罐体自动对接装置，其特征在于，所述第二滚轮为圆锥台状，所述第二滚轮的锥面与所述罐体末段的锥面为线接触。